履帶式農用車的工作原理是什么

履帶式農用車的工作原理是通過卷繞的環形履帶支承在地面上，履刺插入土內。驅動輪在驅動扭矩作用下，通過輪齒和履帶板節銷的嚙合連續卷起履帶，接地的履帶給地面向后作用力，地面給履帶向前反作用力 Pk，這個反作用力成為推動農用車行駛的驅動力。

驅動力通過卷繞在驅動輪上的履帶傳給輪軸，再經機體傳到驅動輪。當驅動力克服滾動阻力和農具牽引阻力時，支重輪就在履帶上滾動，使農用車前進。

驅動輪不斷卷送履帶，導向輪將其鋪在地面，支重輪就能連續在履帶鋪設的軌道上滾動。履帶式農用車的行走裝置由引導輪、隨動輪、支重輪、驅動輪和履帶組成。

引導輪在前端引導履帶運動，隨動輪在后端支撐重量并協助履帶滾動，支重輪在中間支撐重量，驅動輪通過卷繞履帶提供前進動力，履帶由金屬鏈節組成。

多型號履帶運輸車由液壓系統、行車液壓馬達、履帶部分、車架及貨板、操作把及控制系統等組成。液壓系統考慮力學重心平衡，將重心設置在車架中部，上面設置隔熱貨板。通過內部馬達帶動油泵工作，抽取液壓油輸送至履帶驅動器和轉向器等元件。

履帶式液壓挖掘機轉向和行走靠單邊離合器和制動器控制單邊履帶，如急左轉控制左側履帶停止轉動，右側正常運轉，慢彎則左側履帶緩慢或間歇轉動。分離轉向用于快速小角度轉向，原地轉向用于慢速大角度轉向。

總之，履帶式農用車是依靠各部件協同工作，實現穩定行駛和農田作業的。