汽車防撞系統是如何工作的？

汽車防撞系統主要通過多種技術手段來實現避免碰撞的功能。

首先是信號采集系統，采用雷達與攝像頭融合等技術，能測出本車速度、前車速度以及兩車之間的距離。

環境感知系統會根據兩車距離、相對速度、加速度等，計算碰撞發生時間及危險程度，然后根據危險程度發出報警或制動請求。

執行機構則負責實施數據處理系統發來的指令，發出警報提醒司機剎車，若司機未執行，會采取自動剎車措施。比如預測性自動緊急制動系統（AEB），它是汽車防撞系統的重要部分。能自動發現可能與汽車發生碰撞的車輛、行人或其他障礙物體，發出警報并采取制動或規避措施。在工作時，后剎車燈必須點亮，避免后車追尾，且不能影響原車結構和制動性能。

維寧爾的高級駕駛員輔助系統也包含防撞相關功能，比如支持盲區監測、側后方來車報警、變道輔助、安全開門報警、前/后向碰撞報警等。其第四代視覺系統擁有高分辨率和大視角，還應用了深度學習架構，能執行多目標歸類等任務。

另外，像車道偏離系統，開啟時攝像頭采集行駛車道標識線，通過圖像處理獲得汽車位置參數，檢測到偏離會收集車輛數據和駕駛員操作狀態，由制動器發出警報信號。而 AEB 系統發現橫穿馬路的行人，會根據相對位置、速度變化趨勢判斷是否碰撞，按危險程度報警并向制動系統發制動請求。

車車防撞系統方面，例如蘇州雄知生產研發的系統，主要采用 UWB 測距技術，設備包括防撞基站、防撞標簽、聲光報警器、內置防碰撞軟件。車上安裝防撞基站及聲光報警器，實現實時測距。可設置預警距離和報警距離，接近預警距離時聲光報警器響一下提示，接近報警距離時長時間聲光報警。

總之，汽車防撞系統通過這些先進技術和精準的檢測計算，為行車安全提供有力保障。