山東研發(fā)的無人駕駛公交有哪些技術亮點？

山東研發(fā)的無人駕駛公交有不少技術亮點。

首先是達到了 L4 級高度自動駕駛水平，在特定場景下能完全自主行駛，無需人類干預，像自主超車、自動避障、精確進站等功能都不在話下。

其次，它的感知系統(tǒng)強大，配備了 2 個激光雷達、2 個盲區(qū)雷達、2 個毫米波雷達、12 個超聲波雷達和 10 個攝像頭，能 360°全方位感知周邊環(huán)境。

再者，智能決策與控制出色，通過車載計算機對感知信息判斷，依照 GPS 定位確定車輛位置，靠算法找出全局路徑來導航行駛，還能通過線控底盤技術控制車輛轉向和速度。

車內設計也很用心，采用卡座設計，有 10 個座椅且都配安全帶，所有設施能語音控制，方便又舒適。

另外，安全性能有保障，采用單車智能技術路線，降低了人為因素導致交通事故的風險。

而且這是首款正向開發(fā)的 L4 級自動駕駛微公交，技術在國內頂尖。車輛造型類似“寶寶巴士”，充滿科技感，最高時速可達 40 公里。在濟南，無人駕駛公交選擇在華山湖等地進行測試，部署合理。

總之，山東研發(fā)的無人駕駛公交技術先進，令人期待它在未來交通中的出色表現(xiàn)。