緊急制動系統是如何工作的？

緊急制動系統的工作主要依靠一系列復雜但高效的步驟來實現。

首先是感知環節，這就像是系統的眼睛，通常會有毫米波雷達、光學傳感器等設備，實時監測車輛前方的狀況，比如與前車或障礙物的距離、相對速度等。

接著是計算部分，控制單元如同系統的大腦，它接收來自各種傳感器的數據，包括車輛自身的速度、動力系統、制動系統等信息，然后利用安全距離模型參數，實時算出當前狀況下的安全距離。

之后就是對比判斷，把監測到的實際距離和計算出的安全距離作比較，從而確定車輛是否處于安全狀態。

一旦發現監測到的實際距離小于安全距離，而且駕駛員還沒有采取制動措施，控制單元就會下達指令。

在執行階段，制動執行機構會迅速響應。對于有防抱死制動系統 ABS 的車輛，會迅速切斷或降低動力，并用力踩下制動踏板；沒有 ABS 的車輛，則要防止車輪抱死，適時踩下離合器。

總之，緊急制動系統能夠在緊急情況下迅速反應，幫助車輛減速甚至停下，避免碰撞事故，保障乘車人員的生命安全。