問
自動泊車與自動駕駛有什么關聯
自動泊車和自動駕駛有關聯但又有區別。
自動駕駛是讓汽車在各種路況下實現完全自主駕駛,而自動泊車是在特定場景下的一種輔助停車功能。
自動駕駛依靠感知系統和決策系統,能通過主動與被動感測器持續做大范圍感測,有 360 度視野,對潛在危機做出快速安全反應。像自動巡航技術,設定速度后司機握好方向盤就行,不用踩油門,車會勻速行駛。
自動泊車系統不是完全的自動駕駛。它在車輛靠近車位時啟動,通過雷達、攝像頭等感應器監測環境,計算最佳停車位置,然后自動控制車輛泊入車位。比如有些系統利用感應器發射和接收信號測量障礙物,計算機根據信號反射時間判斷物體位置,也有系統用攝像頭和雷達提供更全面視角來精準判斷停車位置。自主泊車更先進,能讓車輛在距車位一定距離時就運用自動駕駛技術自主停車入庫。
隨著車身尺寸增大、汽車保有量增加,城市停車位變小且環境復雜,自動泊車需求明顯。它能降低停車風險,緩解駕駛員泊車難度,提高駕駛舒適性,是解決自動駕駛“最后一公里”的核心技術。
自動泊車系統包含環境感知、中央控制、執行和人機交互四大子系統,相互配合完成泊車功能。
根據自動化程度,自動泊車分為半自動泊車、全自動泊車、輔助代客泊車、自主代客泊車幾種等級。
總之,自動泊車是自動駕駛的一部分,是輔助駕駛功能,自動駕駛則追求更全面的自主駕駛。
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