開放道路上自動駕駛的事故處理機制是怎樣的？

在開放道路上，自動駕駛的事故處理機制主要如下：

首先，車輛在自動駕駛系統功能未激活狀態下發生事故，按照現行規定承擔責任。

若能確定交通違法是自動駕駛系統原因導致的，按規定對相關主體進行處理。

對于異常事件，根據性質和影響程度分為功能性異常、安全性和物理性異常。功能性異常包括傳感器故障、算法錯誤和執行器故障等，安全性和物理性異常涉及碰撞、車道偏離和系統故障等潛在風險。異常事件還可細分為傳感器異常、執行器異常、算法異常、通信異常、環境異常和系統異常等，并需根據潛在影響進行優先級劃分。

在深圳，有駕駛人的智能網聯汽車發生交通違法或者有責任的事故，由駕駛人承擔違法和賠償責任。完全自動駕駛的智能網聯汽車在無駕駛人期間發生交通違法或者有責任的事故，原則上由車輛所有人、管理人承擔違法和賠償責任，且對違法行為人的處罰不適用駕駛人記分的有關規定。

如果因智能網聯汽車存在缺陷造成損害，車輛駕駛人或者所有人、管理人依照相關規定賠償后，可依法向生產者、銷售者請求賠償。

對于自動駕駛港口車輛，傳感器故障分單一和多個傳感器數據異常兩種情況處理。單一傳感器數據異常時，感知/定位模塊向中控平臺上報故障，繼續當前任務，完成后自主前往預設維修地點或按中控指令前往指定地點等待檢修。多個傳感器數據異常時，正常傳感器能覆蓋且不影響任務執行，會繼續當前任務并上報故障；若無法覆蓋出現預測盲區且嚴重影響任務執行，系統會緊急制動決策并上報故障，等待人工干預。