全景看車(chē)的數(shù)據(jù)是如何采集的？

全景看車(chē)的數(shù)據(jù)采集主要依靠安裝在車(chē)身前后左右四個(gè)方位的 180 度廣角攝像頭。這些攝像頭會(huì)同時(shí)采集車(chē)輛四周的影像。

采集到的圖像數(shù)據(jù)會(huì)經(jīng)過(guò)壓縮和編碼處理，以便實(shí)時(shí)傳輸?shù)杰?chē)載處理器或中央顯示屏上。

車(chē)載處理器會(huì)對(duì)收到的數(shù)據(jù)進(jìn)行融合和處理，包括圖像對(duì)齊、裁剪、旋轉(zhuǎn)等操作，將各個(gè)攝像頭的視角合成為一個(gè) 360 度的全景視圖。這個(gè)過(guò)程要對(duì)圖像進(jìn)行矯正和拼接，以確保無(wú)縫拼接。

最終，全景視圖會(huì)在車(chē)載中控屏或流媒體屏幕上顯示出來(lái)，還能提供軌跡線、距離顯示等輔助功能，用戶能通過(guò)觸摸屏或語(yǔ)音控制調(diào)整視角、放大縮小畫(huà)面。

另外，如果檢測(cè)到車(chē)輛周?chē)姓系K物且處于全景影像采集盲區(qū)，比如車(chē)頭盲區(qū)、車(chē)尾盲區(qū)，會(huì)基于障礙物所處位置，控制車(chē)輛前懸架和/或后懸架的高度，讓靠近障礙物的懸架高度低于遠(yuǎn)離障礙物的懸架高度，把車(chē)輛位姿調(diào)整到目標(biāo)位姿，然后采集并顯示處于該位姿時(shí)的全景影像。

實(shí)現(xiàn)這個(gè)功能需要一些關(guān)鍵技術(shù)和設(shè)備，像前視、后視、左右側(cè)視攝像頭用于捕捉圖像信息，圖像處理單元校正鏡頭畸變和調(diào)節(jié)圖像亮度對(duì)比度，數(shù)據(jù)傳輸將圖像信息傳到處理器，中央處理器或圖像處理設(shè)備融合、拼接和渲染圖像生成鳥(niǎo)瞰圖。

目前市面上常見(jiàn)的相關(guān)品牌有博世、海拉、德賽西威、飛歌等。