車道偏離如何檢測

車道偏離的檢測方法有多種。

一種是利用仿真儀，通過設置不同道路情況和車輛狀態，模擬真實行車環境，能檢驗預警系統對車道偏離的識別能力，還有對不同車速和轉向角的響應情況。

另一種是路測，用專業測試車輛在真實道路上測試，更真實地模擬實際行駛狀況，能關注預警系統在不同路面、天氣條件下的表現，以及對不同駕駛行為的響應。

還有利用高級駕駛輔助系統（ADAS）臺架，它能模擬真實交通場景，結合先進傳感器和數據采集設備，全方位監測預警系統工作狀態，比如模擬車輛變道、路口行駛等復雜交通情況。

除此之外，還能將目標檢測單元分別設置在不同檢測區域，獲取視角目標影像信息并結合全景。

還可以這樣檢測，先獲得車輛橫向加速度值，用其飽和線性函數確定到車道邊界時間 TTLB 閾值，再確定車輛相對于車道邊界的當前 TTLB 值，然后比較，若當前 TTLB 值滿足觸發條件，就輸出指示車輛接近車道邊界的信號。

再有就是采集車輛行駛中的車道線參數和駕駛參數，進行擬合得到車身與車道線距離。如果距離小于參考距離，獲取檢測結果看轉向燈是否開啟，沒開就獲取方向盤力矩，若小于等于參考力矩，就確定車輛在駕駛員無意識下發生車道偏離。

最后一種是獲取車輛終端行駛方向上的車道采集圖像，建立行駛方向在圖像的基準坐標系，識別車道消失點得到坐標，確定消失點坐標與行駛方向的車道偏移參數，從而得出車道偏移檢測結果。