特斯拉所有車型的自動駕駛技術有何區別？

特斯拉的自動駕駛技術在其不同車型中是有區別的。

目前主要分為定速巡航 ACC、自動輔助駕駛 AP 和全自動輔助駕駛 FSD 三級。

定速巡航 ACC 只能保持一定速度勻速運動，方向盤和剎車都得手動操控。

自動輔助駕駛 AP 在 ACC 基礎上，增加了車道自動保持、自動跟車和自動剎車功能，在封閉道路除變道外，基本能減少人工駕駛介入。

全自動輔助駕駛 FSD 最為出色，它增加了自動變道、自動超車、自動按導航行駛至目的地以及自動召喚、自動泊車等功能。但 FSD 不是標配，需要花費 6.4 萬。

在實際應用中，自動駕駛表現不錯，比如能自動切換車道，具備準確的信息識別和判斷能力，能避免盲點碰撞。基于自動駕駛的主動安全功能能通過自動變道、加速躲避事故。智能召喚功能雖有限速等問題，但也是無人駕駛應用場景之一。交通標志和路旁物體的識別功能還在完善。

特斯拉全系車型標配完全自動駕駛能力的軟硬件，實現輔助駕駛無差別化。即便 FSD 全部功能暫未進入中國，但每款車都有升級配置和能力。

自動駕駛和輔助駕駛的關鍵區別在于周邊監控主體。從實現功能看，兩者都對車進行橫向和縱向控制，但技術核心差別巨大。駕駛輔助是單一控制循環，自動駕駛需要多種、多個傳感器采集數據并融合相互校驗共同決定目標進而控制車輛，用于自動駕駛的傳感器更多。在控制層面，除主運算器還需單獨 ECU 監控主運算器結果，這就是“冗余”設計。

總之，特斯拉不同車型的自動駕駛技術各有特點，大家可以根據自身需求選擇。