自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)的工作原理是什么

自動(dòng)泊車(chē)輔助系統(tǒng)的工作原理是利用車(chē)載傳感器，比如超聲波雷達(dá)或攝像頭來(lái)識(shí)別有效的泊車(chē)空間。

首先，信息檢測(cè)單元通過(guò)這些傳感器，像超聲波雷達(dá)和攝像頭，能識(shí)別周邊路面環(huán)境及其他車(chē)輛位置，采集圖像數(shù)據(jù)以及物體離車(chē)身的距離，然后傳遞給電子控制單元。

電子控制單元是系統(tǒng)核心，它處理和分析這些數(shù)據(jù)，了解汽車(chē)當(dāng)前位置、目標(biāo)位置及周邊環(huán)境，規(guī)劃好路徑，并把指令發(fā)給執(zhí)行單元。

執(zhí)行單元接收指令后，精準(zhǔn)控制方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)、油門(mén)和制動(dòng)，讓車(chē)按規(guī)劃路徑運(yùn)動(dòng)，隨時(shí)準(zhǔn)備緊急停車(chē)。

不同品牌車(chē)型的自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)操作不同。像東南 DX7 Prime，它的 APA 全方位自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)，通過(guò)車(chē)輛前后的 8 顆超聲波雷達(dá)和車(chē)側(cè)的 4 顆長(zhǎng)距超聲波雷達(dá)探測(cè)距離和角度，車(chē)載電腦計(jì)算操作流程配合車(chē)速調(diào)整方向盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，駕駛者按儀表提示控制車(chē)速和檔位就能自動(dòng)泊車(chē)入位。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)操作大致分五步，駕駛者把車(chē)開(kāi)到預(yù)定停車(chē)位前方停靠在旁邊車(chē)輛旁，啟動(dòng)自動(dòng)泊車(chē)功能，系統(tǒng)將車(chē)輪轉(zhuǎn)向路邊以約 45°角度后退切入停車(chē)位，車(chē)輛部分進(jìn)入車(chē)位后回正前輪繼續(xù)倒車(chē)，確保與后方車(chē)輛安全距離后再次向路邊打方向，駕駛者切換擋位，系統(tǒng)將車(chē)頭回轉(zhuǎn)到停車(chē)位內(nèi)，最后駕駛者根據(jù)提示微調(diào)車(chē)輛位置直到停穩(wěn)。

自動(dòng)泊車(chē)系統(tǒng)通過(guò)傳感器探測(cè)停車(chē)位置，繪制停車(chē)地圖，實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)規(guī)劃泊車(chē)路徑，包括車(chē)位探測(cè)、路徑規(guī)劃和跟蹤控制等重要組成部分，降低泊車(chē)難度，促進(jìn)汽車(chē)發(fā)展。