自動剎車的工作原理是什么？

自動剎車的工作原理主要依靠多種部件和技術協同作用。

首先是傳感器，像雷達和攝像頭，它們就如同車輛的眼睛，實時感知前方路況，獲取周圍環境信息。這些傳感器能探測到前方車輛、障礙物的距離和速度。

然后是決策部分，有的傳感器內置 ECU，有的則通過外置獨立的 ECU 來處理獲取的信息。車載電腦還會從總線獲取本車的車速信息，將這些信息進行運算和分析，判定當前的駕駛狀態。

當系統檢測到危險系數達到預設標準時，會先通過聲光報警提示駕駛員。如果駕駛員未及時反應，就會自動進行緊急制動。比如在非自適應巡航狀態下遇到突發危險，系統能自動產生制動效果讓車輛減速，降低碰撞風險。

具體來說，當踏下制動踏板時，制動液經液口進入活塞腔，活塞在液壓作用下移向制動盤，通過制動片壓緊制動盤使車輪制動。密封圈由 O 型圈及支承環組成，安裝在制動鉗殼的槽中與活塞緊密粘合，制動時 O 型圈在活塞摩擦力的作用下產生微量彈性變形，松開制動踏板時，密封圈的彈性變形將活塞彈返到原位。在活塞的芯桿上裝有夾緊環，夾緊環與制動鉗殼間有一定的摩擦力，該摩擦力大于 O 型圈的彈力。活塞與夾緊環之間有一定的間隙，這一間隙可決定摩擦片與活塞之間的活動，當摩擦片磨損使間隙變大時，踩下制動踏板，液壓使活塞帶動夾緊環停在新位置，實現制動間隙自動調節。

此外，手剎也有不同類型。機械式手剎通過鋼絲或類似機構聯動后輪剎車卡鉗，拉起手剎后卡鉗壓住剎車片實現駐車。電子式手剎則通過開啟駐車開關，電機驅動鋼絲或類似機構聯動后輪剎車卡鉗，壓緊剎車片實現駐車。對于小型汽車，有的在變速箱后與傳動軸連接的地方有制動盤，通過鋼索傳動拉力實現駐車制動。拉動手剎后，利用液壓輔缸推動車下邊的液壓總缸運動，帶動氣閥動作，制動傳動軸。

總之，自動剎車系統依靠先進的技術和部件，極大提高了行車安全性。