問(wèn)
無(wú)人駕駛卡車(chē)目前的技術(shù)瓶頸有哪些?
無(wú)人駕駛卡車(chē)目前面臨著不少技術(shù)瓶頸。
首先是感知層面,光照強(qiáng)度和可見(jiàn)度會(huì)影響其視覺(jué)感知與定位,周?chē)h(huán)境的可見(jiàn)度會(huì)干擾感知系統(tǒng)的準(zhǔn)確判斷。對(duì)此,可針對(duì)特定環(huán)境設(shè)置相應(yīng)的感知優(yōu)先級(jí)。
其次,在感知技術(shù)路線(xiàn)方面,攝像頭、激光、毫米波等各自有缺點(diǎn)和瓶頸。即便先冗余再融合可能是終極解決方案,但也存在技術(shù)難題。
還有,無(wú)人駕駛系統(tǒng)的穩(wěn)定性不足,導(dǎo)致其尚未實(shí)現(xiàn)完全自動(dòng)化和商業(yè)化。
再者,商用車(chē)對(duì)成本極其關(guān)注,零部件和整車(chē)售價(jià)的零整比問(wèn)題也是瓶頸之一。
此外,無(wú)人駕駛卡車(chē)的商業(yè)化落地受局限,目前主要在港口、礦區(qū)、短途接駁等特定或封閉式場(chǎng)景,末端配送等業(yè)務(wù)也只在部分區(qū)域的測(cè)試路段。
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