車道偏離預警的工作原理是什么？

椿湫發(fā)表于2025-02-21 15:54:55

車道偏離預警系統(tǒng)是通過報警來輔助駕駛員減少因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)，它主要由 HUD 抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器等組成，工作原理如下：

當車道偏離系統(tǒng)開啟后，攝像頭會一直采集行駛車道的標志線，大部分攝像頭位于車身側面或后視鏡內。這些攝像頭通過圖像處理來獲取汽車在當前車道位置的主要參數(shù)。

同時，系統(tǒng)還分為基于視覺和基于雷達兩種類型。基于視覺的系統(tǒng)是通過攝像頭捕捉車道標線，判斷車輛是否偏離車道；基于雷達的系統(tǒng)則通過雷達檢測車輛與車道之間的距離。

圖像處理芯片會將攝像頭捕捉到的圖像進行處理，提取車道標線的位置和形狀等信息，然后與車輛的位置進行比較。

當檢測到車輛偏離車道時，傳感器會立即收集汽車數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)。緊接著，控制器會在短短 0.5 秒左右發(fā)出報警信號，提醒駕駛員及時糾正。這種報警方式通常有方向盤震動或報警聲音。

需要注意的是，如果駕駛員開啟轉向燈正常變道，車道偏離預警系統(tǒng)不會給出任何提示。

另外，目前各廠商配備的車道偏離預警系統(tǒng)大多是在視覺數(shù)據(jù)采集的基礎上開發(fā)的，但在雨雪天氣或能見度較低的道路上，車道標志采集的準確性會降低。為解決這個問題，智能技術工程師開發(fā)了紅外傳感器的采集方式，大部分放置在前保險杠兩側，通過紅外采集信號，分析路況。即使在環(huán)境惡劣的路面上，也能識別出車道標線，從而在任何環(huán)境下都能及時提醒駕駛員道路的偏離。

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