車道偏離預(yù)警的工作原理是什么？

車道偏離預(yù)警系統(tǒng)是通過報警來輔助駕駛員減少因車道偏離而發(fā)生交通事故的系統(tǒng)，它主要由 HUD 抬頭顯示器、攝像頭、控制器以及傳感器等組成，工作原理如下：

當(dāng)車道偏離系統(tǒng)開啟后，攝像頭會一直采集行駛車道的標(biāo)志線，大部分?jǐn)z像頭位于車身側(cè)面或后視鏡內(nèi)。這些攝像頭通過圖像處理來獲取汽車在當(dāng)前車道位置的主要參數(shù)。

同時，系統(tǒng)還分為基于視覺和基于雷達(dá)兩種類型。基于視覺的系統(tǒng)是通過攝像頭捕捉車道標(biāo)線，判斷車輛是否偏離車道；基于雷達(dá)的系統(tǒng)則通過雷達(dá)檢測車輛與車道之間的距離。

圖像處理芯片會將攝像頭捕捉到的圖像進(jìn)行處理，提取車道標(biāo)線的位置和形狀等信息，然后與車輛的位置進(jìn)行比較。

當(dāng)檢測到車輛偏離車道時，傳感器會立即收集汽車數(shù)據(jù)和駕駛員的操作狀態(tài)。緊接著，控制器會在短短 0.5 秒左右發(fā)出報警信號，提醒駕駛員及時糾正。這種報警方式通常有方向盤震動或報警聲音。

需要注意的是，如果駕駛員開啟轉(zhuǎn)向燈正常變道，車道偏離預(yù)警系統(tǒng)不會給出任何提示。

另外，目前各廠商配備的車道偏離預(yù)警系統(tǒng)大多是在視覺數(shù)據(jù)采集的基礎(chǔ)上開發(fā)的，但在雨雪天氣或能見度較低的道路上，車道標(biāo)志采集的準(zhǔn)確性會降低。為解決這個問題，智能技術(shù)工程師開發(fā)了紅外傳感器的采集方式，大部分放置在前保險杠兩側(cè)，通過紅外采集信號，分析路況。即使在環(huán)境惡劣的路面上，也能識別出車道標(biāo)線，從而在任何環(huán)境下都能及時提醒駕駛員道路的偏離。