車道保持功能是如何工作的？

車道保持功能主要依靠攝像頭、傳感器等設備收集信息，經算法分析判斷車輛是否偏離車道，必要時發出警告并自動糾偏。具體而言，安裝在車內后視鏡前的數字攝像機，每秒提供多幅車輛前方圖像，控制器分析圖像得出車道線并與行駛方向比較，判斷是否偏離。同時，超聲波傳感器掃描車道線輔助確認，偏離時通過電動機振動轉向盤警告駕駛人，必要時自動修正方向，確保車輛安全行駛在車道內。

在這一過程中，車道保持系統有著嚴謹而精細的運行邏輯。它由多個關鍵部分協同運作，其中道路和車輛狀態感知模塊至關重要，像上述提到的數字攝像機與超聲波傳感器就承擔著感知的重任。數字攝像機如同車輛敏銳的“眼睛”，安裝在車內后視鏡前這一絕佳位置，以每秒25幅的速度高頻采集車輛前方20 - 60m的圖像信息，為后續的分析提供原始素材。

而車道偏離評價算法模塊則如同系統的“智慧大腦”。控制器接收到攝像機傳來的圖像后，會運用復雜且精密的算法對圖像進行深度分析處理。它要從紛繁的圖像細節中精準抽取特征，建立起關于車道線的模型，然后將這個模型與車輛的行駛方向進行細致比對，從而判斷車輛是否處于偏離車道的狀態。這一過程不僅需要快速運算，更要具備高度的準確性，才能及時察覺車輛的細微偏移。

信號顯示界面模塊就像是系統與駕駛員溝通的“橋梁”。當“智慧大腦”判斷車輛出現偏離時，它會迅速做出反應。首先通過電動機振動轉向盤，以一種直觀且及時的方式向駕駛人發出警告，提醒駕駛人車輛已經偏離車道。倘若駕駛人因為某些原因來不及做出反應，電動轉向助力系統便會“挺身而出”，它會依據系統的指令，在100s的時間限制內，施加最大不超過3Nm的轉向力矩，自動修正車輛的行駛方向，讓車輛重新回到正確的車道上。

車道保持系統按安裝位置可分為前視和側視兩種類型，但無論哪種類型，都是依靠這幾個基本模塊的緊密協作，基于圖像識別及處理技術，借助傳感器等設備的輔助，來保障車輛在車道內安全穩定地行駛。它就像是一位默默守護的“隱形助手”，在關鍵時刻為駕駛過程增添一份安心與保障，極大地提升了行車的安全性和舒適性 。