汽車 EPS 系統的工作原理是什么？

汽車 EPS 系統即電動助力轉向系統，其工作原理是：當駕駛員轉動方向盤，扭矩傳感器檢測轉向和扭矩并轉化為電信號發給電子控制單元（ECU），ECU 結合車速傳感器信息，控制電機旋轉方向與助力電流大小，為轉向提供輔助動力，汽車不轉向時電機不工作 。EPS 系統憑借這樣的工作邏輯，讓駕駛轉向操作更為輕松，為駕駛者帶來更舒適的駕駛體驗。

在這一過程中，扭矩傳感器起著關鍵作用，它通常安裝在轉向軸上，多采用非接觸式傳感器，能精準檢測駕駛者轉動方向盤時的轉向力和扭矩大小，并迅速將其轉化為電信號傳遞給電子控制單元。

而電子控制單元作為整個系統的“大腦”，接收扭矩傳感器傳來的電壓信號后，會結合車速傳感器所提供的車速信息進行綜合分析處理。車速較低時，電子控制單元會指令電機輸出較大的助力電流，讓駕駛者轉動方向盤更加輕松，比如在停車入庫、低速掉頭等場景下，能大幅減輕操作負擔；當車速較高時，為保證車輛行駛的穩定性和操控性，電子控制單元會相應減小電機的助力電流。

電機是提供轉向輔助動力的核心部件，有有刷電機和無刷電機之分。有刷電機成本較低，但隨著功率增加，轉向靈敏度可能會受到影響；無刷電機雖然結構復雜、成本較高，卻能有效抑制慣性力矩問題，提高系統的響應速度和穩定性。

根據電機助力位置的不同，EPS系統又可分為轉向柱助力、齒輪助力和齒條助力三種類型。轉向柱助力式成本低，應用廣泛；齒輪助力式將電機布置在齒輪附近；齒條助力式雖然成本高昂，但其助力損失小、噪音和振動也小，常見于高端車型。

總之，汽車EPS系統依靠各部件間精密協作，以驅動電機為動力源，電子控制單元依據各種參數和車速信號，精準實現轉向助力功能，讓駕駛過程變得更加輕松、穩定，為駕駛者提供了出色的駕駛感受 。