無人駕駛電動汽車的技術(shù)成熟度如何？

無人駕駛電動汽車的技術(shù)成熟度目前仍有待提高。

雖然無人駕駛概念早在 32 年前就已提出，但真正受到廣泛關(guān)注是在近幾年。目前，我國正處于從 L2 邁向 L3 的階段。在政策立法方面，中、歐、美走在前列。

我國計劃到 2025 年實現(xiàn) L3 級別自動駕駛汽車的規(guī)模化生產(chǎn)，L4 級別在特定環(huán)境下市場化應(yīng)用。歐盟計劃在 2022 年讓全歐洲的新車全部支持車聯(lián)網(wǎng)，到 2030 年進入全自動駕駛社會。美國宣稱 2021 年半自動駕駛汽車全面進入市場，2025 年至 2030 年大多數(shù)汽車達到全自動化，到 2045 年全部美國汽車達到 L5 級別。

技術(shù)創(chuàng)新方面，無人駕駛需要感知、決策、執(zhí)行三個層面的幾十種零部件高效、穩(wěn)定配合。感知模塊主要有攝像頭、激光雷達、毫米波雷達、高精度地圖等。國內(nèi)參與無人駕駛感知層的各公司產(chǎn)品即將進入批量供應(yīng)階段，參與到執(zhí)行層各公司的部分產(chǎn)品已實現(xiàn)量產(chǎn)。

不過，無人駕駛還面臨一些問題。比如安全問題一直是人們最關(guān)心和擔憂的，像特斯拉無人駕駛汽車曾發(fā)生撞人、駕駛過程中失靈、爆炸等事故。汽車上使用的系統(tǒng)和基礎(chǔ)設(shè)施存在安全隱患，如 80 年代設(shè)計的控制器區(qū)域網(wǎng)絡(luò)（CAN），當初未考慮安全性，易被犯罪分子利用。除了安全問題，倫理問題也需考慮。例如，如果自動駕駛汽車在感知到行人后會自動停車，遇到街上人多的情況如何處理等。

盡管如此，隨著 5G 技術(shù)的商用提速，無人駕駛產(chǎn)業(yè)發(fā)展有望加快。未來，隨著技術(shù)不斷完善、法規(guī)逐步健全，無人駕駛電動汽車的技術(shù)成熟度會不斷提高，為人們帶來更便捷、安全的出行體驗。