目前主流的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)有哪些？

目前主流的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)主要有美國(guó)國(guó)家高速路安全管理局（NHSTA）制定的 L0-L4 共五個(gè)等級(jí)，以及美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE International）制定的 L0-L5 共六個(gè)等級(jí)，其中后者更為大家所公認(rèn)。NHSTA 的標(biāo)準(zhǔn)涵蓋了從無自動(dòng)化到有一定自動(dòng)化程度的幾個(gè)階段。而 SAE 的分級(jí)更為細(xì)致全面，從完全靠駕駛員手工操作的 L0 級(jí)，到具備不同程度輔助功能的 L1、L2 級(jí)，再到特定條件下能高度或完全自動(dòng)駕駛的 L3、L4、L5 級(jí)。

美國(guó)國(guó)家高速路安全管理局（NHSTA）的L0級(jí)，意味著車輛駕駛完全依賴駕駛員的手動(dòng)操作，制動(dòng)、轉(zhuǎn)向、油門等都需駕駛員親自把控，不存在任何自動(dòng)化功能。L1級(jí)開始有了初步的自動(dòng)化輔助，比如定速巡航功能，能在特定條件下維持車速，但面對(duì)復(fù)雜狀況，駕駛員仍需迅速介入操作。L2級(jí)則進(jìn)一步提升，車輛可自動(dòng)執(zhí)行部分功能，像自動(dòng)緊急制動(dòng)等，不過駕駛員依舊要隨時(shí)準(zhǔn)備接管車輛。L3級(jí)時(shí)，系統(tǒng)能獨(dú)立監(jiān)控環(huán)境并在特定路段完成駕駛?cè)蝿?wù)，但在復(fù)雜情況或緊急時(shí)刻，駕駛員必須及時(shí)接手。L4級(jí)則實(shí)現(xiàn)了特定條件下的自動(dòng)駕駛，但復(fù)雜情況可能還需人工干預(yù)。

而更為大眾所認(rèn)可的美國(guó)汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE International）制定的標(biāo)準(zhǔn)，在NHSTA標(biāo)準(zhǔn)基礎(chǔ)上，多了L5級(jí)。SAE的L0級(jí)同樣是無自動(dòng)化，駕駛員全程掌控車輛。L1級(jí)有了基本輔助功能，像定速巡航。L2級(jí)有自動(dòng)泊車、車道保持輔助等功能，不僅能控制車速，還能控制方向盤。L3級(jí)在特定路段可自行完成駕駛?cè)蝿?wù)，但特殊情況需駕駛員接管。L4級(jí)在多數(shù)情況下能自行完成駕駛?cè)蝿?wù)。到了L5級(jí)，車輛在任何場(chǎng)景下都能完全自主駕駛，無需駕駛員介入，甚至可取消方向盤。

總之，這兩種主流的自動(dòng)駕駛分級(jí)標(biāo)準(zhǔn)，為人們清晰地界定了自動(dòng)駕駛的不同程度，讓大家能更好地理解和區(qū)分各類自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展階段。隨著科技的進(jìn)步，自動(dòng)駕駛技術(shù)必然會(huì)不斷突破，向更高等級(jí)邁進(jìn) 。