問
無人駕駛網(wǎng)約車 app 如何處理突發(fā)故障情況?
無人駕駛網(wǎng)約車 app 在處理突發(fā)故障情況時,可采取以下措施。
首先,車輛的域控制器中的功能模塊會執(zhí)行功能程序,基于執(zhí)行結(jié)果生成第一故障碼和關(guān)鍵數(shù)據(jù),并向故障碼處理模塊和安全模塊上傳。
安全模塊基于接收的這些數(shù)據(jù),判定是否出現(xiàn)故障。若出現(xiàn)故障,會確定故障類型,基于此向底盤模塊發(fā)出預(yù)設(shè)指令,比如讓底盤模塊加速、減速、轉(zhuǎn)向等,同時向故障碼處理模塊上傳第二故障碼。
故障碼處理模塊對接收的第一和第二故障碼進行溯源處理,比如通過機器學(xué)習(xí)模型輔助確定故障根源,上傳處理結(jié)果至云端服務(wù)器。
在判定是否出現(xiàn)故障時,安全模塊可通過故障預(yù)測模型,比如神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型,基于關(guān)鍵數(shù)據(jù)確定是否出現(xiàn)故障和故障類型。也可以基于關(guān)鍵數(shù)據(jù)構(gòu)建數(shù)據(jù)向量,通過在數(shù)據(jù)庫中的檢索結(jié)果來確定。
總之,通過這樣的系統(tǒng)和處理方法,能有效應(yīng)對無人駕駛網(wǎng)約車的突發(fā)故障情況,保障車輛和乘客的安全。
特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。
最新問答
輪胎按結(jié)構(gòu)劃分主要有子午線輪胎和斜交輪胎這兩種類型。其中,子午線輪胎的簾布層排列方向與輪胎子午斷面一致,外部設(shè)有帶束層,具有更好的耐磨性、抓地力以及燃油經(jīng)濟性,是如今的主流輪胎結(jié)構(gòu)。而斜交輪胎的簾線呈斜交排列,胎面和胎側(cè)強度大,操控性與舒適
尿素液因用途不同,國家標(biāo)準(zhǔn)對其水分含量限制也有所不同。農(nóng)業(yè)用尿素要求水分≤1.0%;車用尿素溶液的水分含量在0.3%至1.0%之間;GB 29518-2013規(guī)定,車用尿素中水分的含量不應(yīng)超過67.5%。對水分含量作出限制意義重大,比如車用
在縣城,不同地方有賣車用尿素,像金溪縣左坊鎮(zhèn)后車村億路潔尿素站旁有金溪縣左坊鎮(zhèn)平小張車用尿素批發(fā)店,遂溪縣遂城鎮(zhèn)白坭坡村豐盛水泥廠左側(cè)有遂溪縣遂城超順車用尿素經(jīng)營部 。在縣城尋找車用尿素,可關(guān)注這些專門的經(jīng)營店鋪。它們有的位于交通要道附近,
大眾進口途銳轎車的操控性很好。它提供2.0T和3.0T兩種動力版本,動力響應(yīng)迅速,能滿足不同需求。縱置發(fā)動機搭配前后多連桿懸架、可變懸架、空氣懸架,舒適性與穩(wěn)定性兼具。帶托森差速器的全時四驅(qū)系統(tǒng),賦予其輕度越野能力,多種駕駛模式可適應(yīng)不同路
上劃加載更多內(nèi)容


最近熱門車有哪些?