電動尾門的防夾功能是如何實現的？

電動尾門的防夾功能是通過一系列技術手段實現的。

電動尾門主軸電機內部的霍爾傳感器會監測電機轉速。當尾門開啟或關閉遇到障礙物時，電機轉速下降至設定限度以下，傳感器就會探測到障礙物，同時電機電流消耗增加。這時，對電機的電源供應會反向進行，導致行李箱蓋按相反行程運動。

電動尾門基本結構是兩根芯軸驅動桿，驅動桿通過主軸驅動器由內管和外管組成，內管中的電機和齒輪驅動著螺紋主軸，螺紋主軸在固定于外管內側的螺紋螺母上運動。

電動支柱內部電機的電動主軸用來開合行李箱蓋，彈簧對蓋開啟操作起到輔助作用。

在車輛的電動尾門運動過程中，通過第一防夾算法檢測出運動受阻時，比如目標電機轉速變化值達到設定閾值，就控制尾門停止或反向運動。在檢測出尾門處于勻速運動階段時，使用第二防夾算法，判斷PWM信號占空比是否超出設定閾值且持續時長達到第一時長，若是則控制尾門停止或反向運動。同時，還可以判斷PWM信號占空比的變化率是否超出設定的變化率閾值，若超出則執行相應防夾措施。此外，還能通過第三防夾算法，比如檢測目標電機的力矩變化值達到設定閾值，或者通過第四防夾算法，檢測目標電機的電流變化值達到設定閾值，來確定尾門運動受阻，進而控制尾門停止或反向運動