自動駕駛在不同天氣條件下的可靠性如何？

自動駕駛在不同天氣條件下的可靠性因天氣狀況和傳感器特點而有所不同。

在惡劣天氣下，各種傳感器會受到不同程度的影響。激光雷達(dá)精度高、穿透力強，但在雪天和風(fēng)沙天易受堆積物影響。毫米波雷達(dá)探測距離遠(yuǎn)，穿透霧、煙、灰塵能力強，但在有雨有霧或大雨時表現(xiàn)欠佳，且對行人識別不足。超聲波雷達(dá)探測距離短，受天氣和溫度影響大。攝像頭受天氣影響最為嚴(yán)重，易被遮擋和干擾。

為保證惡劣天氣下的可靠性，目前主要有以下方式：多傳感器融合，優(yōu)勢互補，提供安全冗余度；建立惡劣天氣訓(xùn)練數(shù)據(jù)集，投喂多樣化路況數(shù)據(jù)，雖然目前惡劣天氣數(shù)據(jù)集存在采集和標(biāo)注處理難題，但如曼孚科技的相關(guān)平臺已做出優(yōu)化，能提升處理效率和數(shù)據(jù)質(zhì)量；利用仿真與模擬平臺，解決惡劣天氣數(shù)據(jù)集采集的時間和人力成本高以及行車安全等問題。此外，V2X、路面檢測、先驗地圖等也是有效方式。

在北京沙塵天氣下，自動駕駛汽車企業(yè)借機測試車輛性能。

自動駕駛技術(shù)分為環(huán)境感知、決策規(guī)劃和車輛控制三大系統(tǒng)，環(huán)境感知系統(tǒng)的可靠性至關(guān)重要。在雨雪天氣下，東風(fēng)智能網(wǎng)聯(lián)巴士能精準(zhǔn)識別車道標(biāo)線等信息，避讓障礙物，精準(zhǔn)進(jìn)站?？?，在復(fù)雜路況下仍能正常運營。其可靠性得益于先進(jìn)的傳感器技術(shù)、強大的視覺算法和深度學(xué)習(xí)技術(shù)。蘑菇車聯(lián)通過車路協(xié)同，增加路側(cè)感知及云端感知，破解了暴雨、黑夜、無保護(hù)左轉(zhuǎn)等單車智能自動駕駛的難題。其擁有全球領(lǐng)先的 L4 級單車自動駕駛技術(shù)、車路云一體化體系、智慧交通 AI 云平臺三大核心技術(shù)，并率先啟動商業(yè)化運營。車路云一體化賦予車輛多套冗余感知能力，有效應(yīng)對極端天氣和復(fù)雜路況。