比亞迪天神之眼智駕系統(tǒng)的算法有什么獨特之處?
比亞迪天神之眼智駕系統(tǒng)算法獨特之處不少。
采用端到端控制算法,這可是系統(tǒng)的“大腦”。它運用先進深度學(xué)習(xí)技術(shù),經(jīng)過海量實際道路數(shù)據(jù)訓(xùn)練。能根據(jù)感知硬件傳來的數(shù)據(jù)快速決策,實現(xiàn)車輛精準控制。遇到前方車輛突然加塞,能迅速分析周圍車輛速度、距離等信息,及時調(diào)整車速和行駛方向。
在核心算法上,基于BEV鳥瞰圖感知與Transformer模型,并針對中國復(fù)雜路況進行創(chuàng)新。有「鬼探頭」預(yù)判系統(tǒng),通過對路口盲區(qū)動態(tài)建模,能提前0.5秒預(yù)測行人或電動車突然出現(xiàn),相比特斯拉FSD的純視覺方案,誤判率降低40%,極大提升在復(fù)雜路口應(yīng)對突發(fā)情況的能力。
還有「加塞容忍度」調(diào)節(jié)功能,可識別相鄰車輛的“侵略性駕駛意圖”,自動調(diào)整跟車距離,并且支持激進或保守模式,解決了類似華為ADS那種過于禮貌導(dǎo)致頻繁被加塞的問題。
算力平臺方面,搭載地平線征程6芯片,總算力達560TOPS ,雖低于華為ADS 3.0的720TOPS,但通過算法優(yōu)化實現(xiàn)了更高效率。沒有采取“堆料策略”,而是選擇單激光雷達+強視覺融合路線,用更少硬件實現(xiàn)90%的場景覆蓋,剩余10%通過OTA迭代補齊,成本降低約30%,更利于規(guī)模化普及。
另外基于比亞迪超百萬輛新能源車的行駛數(shù)據(jù)訓(xùn)練BEV鳥瞰視角感知模型,通過自研“時空融合算法”提升復(fù)雜路況下的目標軌跡預(yù)測能力。尤其在雨天、低光照這些對駕駛影響較大的場景下表現(xiàn)出色。
憑借這些獨特算法,比亞迪天神之眼智駕系統(tǒng)在復(fù)雜路況應(yīng)對、成本控制、數(shù)據(jù)利用等多方面展現(xiàn)優(yōu)勢,為用戶帶來更智能、更安全、更舒適的駕駛體驗 。
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