老款M9升級側面感知硬件后，原來的車輛控制系統需要做哪些調整？

老款 M9 升級側面感知硬件后，車輛控制系統在傳感器適配、軟件算法以及架構兼容等方面均需調整。新增 3 顆固態激光雷達提升側后向感知能力，這需要車輛控制系統重新適配這些新傳感器的數據傳輸與處理。軟件層面，鴻蒙座艙系統、L3 級自動駕駛算法等要通過 OTA 升級來匹配新硬件。同時，雖 EE 架構有擴展接口，但仍需驗證老款架構能否完美支持四雷達協同工作 。

在傳感器適配方面，新增的3顆固態激光雷達所采集的數據量和格式與原有的傳感器或許存在差異。車輛控制系統需要重新校準這些新傳感器，確保它們能夠精準地融入整個感知體系。這就好比為一支經驗豐富的團隊加入新成員，要讓新成員快速適應團隊節奏，與老成員默契配合，共同完成任務。只有精確適配，才能使車輛對側后向環境的感知更加準確，避免出現感知誤差。

軟件算法的調整也至關重要。新的激光雷達帶來了更豐富的環境信息，原有的軟件算法必須升級，才能充分利用這些數據。例如，高速NOA、自動泊車2.0等新智駕功能的解鎖，需要軟件算法能夠基于新的感知數據，進行更復雜的路徑規劃和決策。這就像是給計算機升級操作系統，讓它能夠運行更高級的軟件，發揮出更強大的性能。

架構兼容問題同樣不可忽視。盡管EE架構預留了擴展接口，激光雷達模塊可即插即用，但老款車型的部分架構能否支持四雷達協同工作，還需進一步驗證。若架構不兼容，可能會影響新硬件性能的發揮，導致整個系統無法穩定運行。因此，需要對車輛的電氣架構等進行細致檢查和必要調整，確保新硬件能夠在老款M9的“身體”里正常“工作”。

總之，老款M9升級側面感知硬件后，車輛控制系統在多個方面的調整是一個復雜而精細的過程。只有各個環節都順利適配、協同工作，才能讓老款M9真正享受到新硬件帶來的優勢，提升車輛的整體性能和智駕體驗。