自動駕駛技術主要依靠哪些傳感器來實現？

自動駕駛技術主要依靠攝像頭、毫米波雷達、激光雷達、超聲波雷達等傳感器來實現。攝像頭捕捉車輛周圍的二維圖像，助力識別道路標志等；毫米波雷達憑借毫米波探測前方物體的距離、速度和位置；激光雷達通過激光束掃描獲取目標精確的三維信息；超聲波雷達利用超聲波脈沖在近距離發揮預警作用。這些傳感器各司其職又相互協作，共同為自動駕駛的實現奠定基礎 。

攝像頭作為重要的視覺傳感器，如同人類的眼睛，敏銳地捕捉著車輛周圍的世界。它不僅能識別道路上的交通標識、車道線，還能對行人、其他車輛的動作和狀態進行監測。單目攝像頭成本較低，但在距離測量上存在局限，因此多目立體攝像頭被廣泛應用，通過多個攝像頭從不同角度采集圖像，利用立體視覺算法精確計算物體距離。

毫米波雷達，以毫米波為“觸角”，具有強大的穿透力，在雨、霧、灰塵等惡劣天氣下依然能穩定工作。它能夠實時探測前方物體的距離、速度和方位信息，并且可以同時跟蹤多個目標。在高速行駛場景中，毫米波雷達能夠快速響應，為車輛的自適應巡航、緊急制動等功能提供關鍵數據支持。

激光雷達則像是一個精準的“測繪師”，通過發射和接收激光束，對周圍環境進行高精度的三維掃描。它能夠構建出車輛周圍環境的精確點云圖，清晰地呈現出障礙物的位置、形狀和大小。無論是復雜的城市道路，還是高速公路，激光雷達都能為自動駕駛系統提供詳細的環境信息，助力車輛做出準確決策。

超聲波雷達，主要在近距離發揮作用，成本低廉且精度較高。當車輛在低速行駛或停車入位時，超聲波雷達能夠迅速感知周圍障礙物的距離，及時發出警報，幫助駕駛員避免碰撞。

這些傳感器各有所長，在自動駕駛系統中相互配合、優勢互補，共同為車輛提供全面而準確的環境信息，讓自動駕駛汽車能夠在復雜的路況下安全、穩定地行駛 。