自動駕駛汽車的工作原理是什么？

自動駕駛汽車依靠感知、決策、執行三大系統協同工作。通過攝像頭、雷達等傳感器收集環境信息，感知車輛周邊狀況；決策系統基于這些信息，經環境建模、路徑規劃等做出行動決策；執行系統將指令轉化為實際控制，實現轉向、加減速等操作。此外還借助高精地圖、V2X 通信精準定位與交互，部分車輛配備冗余系統保障安全，多方面配合實現自動駕駛。

感知系統是自動駕駛汽車的“眼睛”。攝像頭如同敏銳的視覺器官，能夠捕捉車輛周圍的圖像信息，識別車道線、交通標志、行人以及其他車輛等目標物體。不同類型的攝像頭分工明確，前視攝像頭負責前方視野，環視攝像頭提供車輛周圍的全景圖像。雷達則像“超感觸角”，毫米波雷達能夠精確測量目標物體的距離、速度和角度，在惡劣天氣條件下也能穩定工作；激光雷達更是厲害，通過發射激光束并接收反射信號，構建出車輛周圍環境的三維點云圖，提供高分辨率的環境信息。超聲波雷達則用于近距離探測，輔助車輛進行停車等操作。

決策系統是自動駕駛汽車的“大腦”。它接收感知系統傳來的信息，進行環境建模，構建出車輛周圍環境的實時模型。接著，通過路徑規劃算法，結合目的地信息，規劃出一條安全、高效的行駛路徑。同時，行為預測模塊會對周圍車輛和行人的行為進行預測，風險評估模塊評估行駛過程中的潛在風險。基于這些分析，決策系統做出諸如加速、減速、轉彎等決策。

執行系統是自動駕駛汽車的“手腳”。它將決策系統的指令轉化為實際的車輛控制動作。轉向控制系統根據指令調整車輛的行駛方向；動力控制系統控制發動機或電機的輸出功率，實現加速和減速；制動系統則根據需要進行剎車操作，確保車輛安全行駛。

總之，自動駕駛汽車的工作原理是一個復雜而精密的體系。感知、決策、執行三大系統各司其職又緊密協作，加上高精地圖、V2X 通信等技術的助力以及冗余系統的保障，共同為自動駕駛汽車的安全穩定運行提供堅實支撐，推動汽車行業向智能化、自動化邁進 。