智能駕駛系統的發展經歷了哪些階段？

智能駕駛系統的發展大致經歷了初期探索、技術突破、高度自動化測試以及商業化應用這幾個階段。20 世紀末到 2010 年代初為初期探索，雖有自動駕駛車輛在城市道路行駛，但技術原始。之后隨著傳感器和計算機技術進步，機器學習等算法發展，迎來技術突破。2020 年代初進入高度自動化階段，部分汽車能在特定條件自動駕駛。如今則朝著商業化大步邁進，多地開展自動駕駛公共交通試點 。

在初期探索與實驗階段，1995年美國卡內基梅隆大學“Navlab”項目具有開創性意義，首次讓自動駕駛車輛行駛在城市道路上。不過，那時的技術尚顯稚嫩，面對復雜的交通環境，車輛很難穩定行駛。此后，眾多汽車制造商和科技公司敏銳地捕捉到這一領域的巨大潛力，紛紛投入到相關試驗中，為智能駕駛系統的發展奠定了初步基礎。

到了2010年代中期至末期，迎來了傳感器和算法的重大突破。激光雷達等先進傳感器的出現，如同給車輛裝上了精準的“眼睛”，使其能夠更清晰地感知周圍環境。與此同時，機器學習和人工智能算法蓬勃發展，讓車輛具備了更強的“思考”能力，能夠更好地理解和應對復雜多變的交通狀況，智能駕駛技術實現了質的飛躍。

2020年代初，智能駕駛進入高度自動化與測試階段。不少汽車制造商推出配備“高級駕駛輔助系統（ADAS）”的汽車，在一些特定條件下，車輛可以實現自動駕駛。但需要明確的是，駕駛員依舊不能掉以輕心，必須時刻保持警惕。而且，這一時期自動駕駛車輛的測試范圍不斷擴大，從封閉場地走向更多實際道路場景。

當下，智能駕駛正邁向商業化和實際應用階段。越來越多的公司推出成熟的商業化解決方案，在一些城市，自動駕駛出租車、公交車等公共交通工具開始試點運行。這標志著智能駕駛不再只是實驗室里的概念，而是逐漸走進人們的日常生活。

智能駕駛系統從早期的艱難探索，到如今不斷邁向商業化應用，每一步都凝聚著無數科研人員的心血。未來，隨著技術的持續進步，智能駕駛有望給交通出行帶來更為深遠的變革 。