端到端自動駕駛技術對汽車硬件有哪些特殊要求？

端到端自動駕駛技術對汽車硬件的特殊要求涉及多個方面。車和線控系統方面，電動車更適宜作為自動駕駛載體，線控系統要安全且響應及時；傳感器上，激光雷達、毫米波雷達、相機等各有優劣，需合理搭配；計算單元要采用異構平臺設計，滿足高性能等特性；輔助單元中，人機交互、V2X技術等不可或缺。不同ADAS級別方案對硬件配置也有不同要求。

在較低的 L0-L2 級別方案中，智能前視攝像頭模塊（FCM）子系統的 ECU 主板有著獨特的硬件構成。其中安全核一般由英飛凌 TC297/397 之類的 MCU 充當，它承載著控制任務，由于關乎行車安全，所以有著較高的功能安全等級需求。而性能核通常是具有更高性能算力的多核異構 MPU，主要負責承載大量計算任務。這一硬件配置，能夠較好地滿足 L0-L2 級別的自動駕駛需求。

當來到 L2+以上級別方案時，對硬件的要求進一步提升。ADAS 域控制器此時需要配置集成度更高、算力性能更強大的計算處理器平臺。因為只有如此，才能支撐更為復雜的傳感器數據融合算法，進而實現更高級別的 ADAS 功能。

另外，域控制器作為汽車功能域的核心，也有其特定要求。它由域主控處理器、操作系統和應用軟件及算法三部分組成。需滿足相關通用型要求，例如將相關功能集中起來，集成 MPU/MCU，滿足域內功能運算能力要求以及功能安全要求；還要集成標準化軟件接口，并帶有通訊接口等。目前主流車企都在按照動力、底盤、車身、座艙、自動駕駛五大域控制器推進研發和商業化落地。

總之，端到端自動駕駛技術對汽車硬件的要求是一個復雜且精細的體系。從車和線控系統，到各類傳感器，再到計算單元、輔助單元，以及不同 ADAS 級別方案下的硬件配置，每個環節都緊密相連、缺一不可。只有各硬件都滿足相應要求，才能推動自動駕駛技術朝著更高級別不斷發展。