自動(dòng)駕駛定義中的分級(jí)是如何劃分的？

自動(dòng)駕駛按照國(guó)際汽車工程師學(xué)會(huì)（SAE）的標(biāo)準(zhǔn)，被劃分為 L0-L5 六個(gè)等級(jí)。L0 是無(wú)自動(dòng)化，車輛操控完全依賴人類駕駛員；L1 為駕駛輔助，實(shí)現(xiàn)單一維度自動(dòng)化控制；L2 屬于部分自動(dòng)化，可橫向與縱向協(xié)同控制；L3 是有條件自動(dòng)化，特定場(chǎng)景由系統(tǒng)主導(dǎo)；L4 為高度自動(dòng)化，限定區(qū)域能完全無(wú)人駕駛；L5 乃完全自動(dòng)化，全場(chǎng)景都無(wú)需人類干預(yù)。這六個(gè)等級(jí)清晰展現(xiàn)了自動(dòng)駕駛從人工到自動(dòng)的技術(shù)發(fā)展脈絡(luò) 。

具體來(lái)看，L0級(jí)別的車輛沒(méi)有任何自動(dòng)化輔助功能，駕駛員得時(shí)刻全神貫注，手動(dòng)完成轉(zhuǎn)向、加速、剎車等所有操作，就如同傳統(tǒng)的純粹人工駕駛汽車，完全依靠人力來(lái)駕馭。

L1級(jí)則向前邁進(jìn)了一步，車輛可在某個(gè)維度上提供自動(dòng)化控制，比如常見(jiàn)的定速巡航，能自動(dòng)保持車速，但方向盤(pán)轉(zhuǎn)向等其他關(guān)鍵操作仍需駕駛員完成，人類依舊是駕駛的主導(dǎo)者。

到了L2級(jí)別，車輛具備了橫向與縱向的協(xié)同控制能力，不僅能自動(dòng)控制車速，還能保持在車道內(nèi)行駛，像自適應(yīng)巡航和車道保持系統(tǒng)配合工作，不過(guò)駕駛員還是不能掉以輕心，要時(shí)刻做好接管準(zhǔn)備。

L3級(jí)別時(shí)，在特定的駕駛場(chǎng)景下，系統(tǒng)開(kāi)始主導(dǎo)駕駛?cè)蝿?wù)，比如在路況良好的高速上，駕駛員可以適當(dāng)放松，但系統(tǒng)發(fā)出接管請(qǐng)求時(shí)，必須及時(shí)響應(yīng)，只是目前接管時(shí)效性和法規(guī)方面還存在難題。

L4級(jí)別能在限定區(qū)域?qū)崿F(xiàn)完全無(wú)人駕駛，無(wú)需人類干預(yù)，乘客只需設(shè)定好目的地，車輛就能自行完成行駛。

至于L5級(jí)別，是自動(dòng)駕駛的理想狀態(tài)，無(wú)論何種場(chǎng)景、何種氣候條件，車輛都能自主駕駛，甚至連方向盤(pán)和踏板都不再需要，但實(shí)現(xiàn)它面臨著極端天氣應(yīng)對(duì)和倫理決策等諸多技術(shù)瓶頸。

總之，這六個(gè)等級(jí)構(gòu)成了自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展的階梯，每個(gè)級(jí)別都有其獨(dú)特的特點(diǎn)和挑戰(zhàn)。隨著技術(shù)不斷進(jìn)步，自動(dòng)駕駛正逐步從低等級(jí)向高等級(jí)邁進(jìn)，未來(lái)也將為人們的出行帶來(lái)更多變革。