直角轉向器的工作原理是什么？

直角轉向器通過獨特的結構和傳感機構實現精確的 90 度轉向功能。其回轉圓盤帶動直軌加強臂轉動，弧形滾道起到導向作用。兩側的導向組件中，弧形滾道上安裝有特殊的傳感機構。直軌加強臂從一個傳感機構轉動到另一個傳感機構時恰好旋轉 90 度。傳感機構內的傳感器能精準檢測直軌加強臂位置，控制電機的減速與停止，從而保障直角轉向器精確、穩定地工作。

傳感機構的設計極為精巧。它包含傳感器安裝板、獨特的安裝槽以及傳感器。安裝槽呈 h 型，里面可安裝兩個傳感器，這兩個傳感器的排列方式靈活，既可以前后排列，也能夠平行設置。當它們前后排列時，內側的傳感器負責控制電機減速，讓直軌加強臂的轉動速度逐漸降低，為精準到達 90 度角做準備；外側的傳感器則承擔控制電機停止的重任，確保直軌加強臂準確停在 90 度的位置上。若傳感器平行設置，便一個用于正常工作，另一個作為備用，大大提高了傳感機構工作的可靠性。

直軌加強臂的構造也有其獨特之處。它的一端巧妙地插入弧形滾道，并轉動安裝滾輪，這樣做的目的是有效減少在轉動過程中產生的摩擦力，使得轉動更加順暢。同時，直軌加強臂的上壁安裝有限位觸發板，這個觸發板與傳感器緊密配合，進一步提高了角度控制的精度。

傳感器安裝板通過特殊螺栓安裝在弧形滾道的上壁，這種螺栓設計獨特，不僅便于拆卸，而且外側還套接有開抗應力縫隙的緊固圈，增強了安裝的穩定性。此外，弧形滾道內側壁貼合安裝緩沖塊，在直軌加強臂轉動過程中起到緩沖作用，減少震動和沖擊，保護整個轉向器結構。

直角轉向器正是通過各部件間緊密配合，從獨特的導向組件，到精密的傳感機構，再到穩固的安裝設計，實現了精確的 90 度轉向，保障了設備穩定運行。