雙目攝像頭的精度能達到什么程度？

雙目攝像頭理論上精度可達毫米級。它是利用兩幅圖像的視差對前方物體測量距離，無需判別物體類型即可直接測量，這使得其擁有較高精度的基礎。另外，雙目攝像頭的立體成像精度達到像素級匹配，能在一定程度上精準成像。同時，在高低溫沖擊下，光軸偏差被嚴格控制在極小范圍內，進一步保障了它能達到較高精度。

從測量距離的角度來看，雙目攝像頭能精準地獲取前方物體的距離信息。毫米級精度意味著它對于距離的把控極其精細，無論是車輛在行駛過程中感知前方障礙物的準確距離，還是對周邊車輛、行人位置進行精確判斷，都有著出色的表現(xiàn)。這為汽車的主動安全系統(tǒng)提供了堅實的數(shù)據(jù)基礎，能有效避免碰撞事故的發(fā)生 。

其立體成像精度達到像素級匹配，這讓圖像呈現(xiàn)更加精確。每一個像素點都能被精準捕捉與還原，使駕駛員獲得的圖像信息完整且清晰。在復雜的路況下，例如道路上有眾多標識、不規(guī)則的建筑物等場景中，這種高精度成像能幫助駕駛員更好地識別和判斷周邊環(huán)境。

此外，為達高精度，雙目系統(tǒng)對兩個攝像頭的距離控制極為嚴格，確保絕對平行，在極端的溫度環(huán)境下，從最高溫度 95 度到最低溫度零下 40 度的冷熱沖擊中，攝像頭形變帶來的光軸偏差被控制在幾微米內，甚至還能通過自學習算法糾正到亞微米。如此精確的控制，能確保成像的清晰度，為后續(xù)的圖像融合、聚焦以及測距等功能奠定了良好基礎。

綜上所述，雙目攝像頭以其毫米級的測量精度，像素級的立體成像精度，以及嚴格可控的光軸偏差精度，為汽車的視覺感知系統(tǒng)提供了高度精確的信息，極大增強了汽車行駛的安全性和智能性。