大車四輪定位儀的工作原理是什么？

大車四輪定位儀依靠多種先進技術和精密部件，實現對大車車輪定位參數的準確檢測與分析。其工作時，先確保車體擺正、方向盤居中，利用光學鏡面或傳感器初步測量，如光敏三極管式傳感器檢測車輪前束值。接著，攝像頭拍攝輪胎影像、傳感器頭接收位置信息、旋轉盤輔助全方位測量。之后，采集的數據經比對分析，通過幾何光學和數學計算轉化為三維坐標，確定車輪實際位置和角度 。

在測量結構方面，大車四輪定位儀有二傳感器和三傳感器等不同形式。三傳感器呈品字形布置，能分別測量不同方向的輪胎位置數據，極大提高了測量的全面性與準確性。而且，傳感器也分為接觸式和非接觸式，像探頭式差動變壓器或激光傳感器，可用來測量車輪的端面高度變化 。

測量方式包含動態調整和靜態調整。動態調整十分先進，能在車輪旋轉時同步完成測量和調整工作，讓測量更貼合車輛實際行駛狀況。工作過程中，激光頭測試輪胎三個位置的距離形成一個平面，計算機利用數學方法就能精確計算出前束、外傾等數值。就前束計算而言，會綜合考慮傳感器光束的采集點數、計算機系統的采集次數等多個因素。

此外，大車四輪定位儀還有獨特的預檢查及其報告功能。預檢查涵蓋定位預檢、輪胎檢查、制動檢查、底盤及發動機蓋下的檢查等大項及眾多子項。通過細致的預檢查，能提前發現車輛存在的各種問題，從而及時解決，有力維護車輛的正常行駛 。

大車四輪定位儀憑借多樣的傳感器、測量結構和測量方式，結合先進的計算方法與實用的預檢查功能，精確地測量出車輪定位參數，為大車的底盤調整提供可靠依據，保障車輛行駛的安全性、穩定性和舒適性，讓大車能更好地馳騁在路上。