自動停車系統的工作原理是什么？

自動停車系統依靠傳感器收集信息，經中央處理單元處理后規劃路徑，再由車輛策略控制系統操控車輛入位。該系統包含環境數據采集、中央處理、車輛策略控制等模塊。傳感器像雷達、攝像頭等實時掃描周邊，采集距離、角度等信息，中央處理單元據此算出最佳路徑，車輛策略控制系統按指令調整方向盤、油門、剎車，最終實現自動停車，為用戶帶來便捷停車體驗 。

在環境數據采集模塊中，超聲波雷達和毫米波雷達發揮著至關重要的作用。超聲波雷達能夠利用超聲波的反射原理，精確測量車輛與周圍障礙物之間的距離。當超聲波遇到障礙物后會反射回來，雷達根據發射和接收超聲波的時間差，就能計算出障礙物的距離。而毫米波雷達則能在更復雜的環境中工作，以更高的頻率和精度，實時監測車輛周圍物體的速度、距離和角度變化。攝像頭則負責捕捉車輛周圍的圖像信息，為系統提供更為直觀的視覺數據，幫助車輛識別車位線、其他車輛以及行人等。

中央處理單元就如同自動停車系統的“大腦”。它接收來自環境數據采集模塊的各種信息，并運用復雜的算法進行分析處理。通過對這些數據的精確計算，中央處理單元能夠確定車輛的當前位置、目標車位的位置以及周圍環境的詳細參數。依據這些信息，它會制定出一套最佳的停車策略，規劃出車輛進入車位的最優路徑。

車輛策略控制系統則是自動停車系統的“執行者”。它接收到中央處理單元傳來的電信號指令后，會迅速做出反應。精確地控制車輛的轉向角度，確保車輛按照規劃的路徑行駛；合理地調節油門和剎車，使車輛的速度始終保持在合適的范圍內。無論是前進、后退還是轉彎，車輛策略控制系統都能精準操控，讓車輛平穩、順利地駛入車位。

自動停車系統憑借多個模塊的協同工作，從環境感知到路徑規劃，再到精準操控，為駕駛者提供了極大的便利，讓停車變得輕松又高效。