APOLLO 智能駕駛的核心技術有哪些？

APOLLO 智能駕駛的核心技術包括定位與導航技術、感知技術、決策與規劃技術、控制與執行技術。

定位與導航技術能確定車輛位置和行駛路徑，比如結合激光雷達、攝像頭、毫米波雷達等傳感器數據及高精度地圖，實現厘米級定位精度。

感知技術通過融合傳統圖像處理算法和深度學習模型，準確識別交通標志、車輛、行人和障礙物，還能預測其意圖和行動。

決策與規劃技術基于感知結果，采用基于規則和機器學習的算法制定行駛策略。

控制與執行技術負責精準控制車輛行駛。

此外，Apollo 還有出色的自動駕駛系統，路測里程超 600 萬公里，測試范圍廣，能解決 99.9999%的駕駛難題。同時，成熟的遠程操控系統即 5G 云代駕，在極端情形下能讓遠程駕駛員在云端完成對車輛的操控。

Apollo 還實現了前裝量產，從第一代簡易組裝小車到第四代紅旗 EV，如今已開始為第五代車型選型。

另外，Apollo 自動駕駛引擎擁有海量數據資產管理、全棧自研能力、千萬量級場景仿真測試、自動駕駛新式運營經驗以及支撐多樣化監管要求等優勢，能幫助車企快速構建智能化能力，縮短研發周期。