智駕occ的工作原理是怎樣的？

智駕 OCC 的工作原理是，感知攝像頭把周邊環境物體“3D 化”，將其識別為網絡中的一個個“體素”，感知系統通過識別網絡體素是否被占用，高保真度還原 3D 物理空間的可通行區域。在自動駕駛領域，OCC 作為描述環境狀態的數據結構，以離散化三維體素網格呈現，每個體素記錄障礙物概率。憑借此原理，它助力車輛實現環境建模、路徑規劃以及障礙物檢測跟蹤等重要任務 。

在環境建模方面，智駕OCC發揮著關鍵作用。它能夠構建高精度的三維地圖，實現詳細的場景重建。通過對周邊環境物體的精準“3D化”處理，把每一個物體轉化為網絡中的體素，進而將這些信息整合起來，讓車輛如同擁有了“透視眼”，實時且全面地了解周圍環境的具體狀況。這就好比為車輛繪制了一幅精確無比的實時環境地圖，讓它對所處位置和周邊情況了如指掌。

路徑規劃上，智駕OCC提供的空間占用信息是算法計算的重要依據。基于體素是否被占用的判斷，算法能夠精準計算出可行且安全的軌跡。它可以巧妙地避開危險區域，從眾多路線中挑選出最優行駛路線。無論是在復雜的城市道路，還是車流量大的高速路段，車輛都能依靠智駕OCC規劃出合理的行駛路徑，平穩且高效地駛向目的地。

在障礙物檢測與跟蹤方面，智駕OCC能夠清晰區分可通行與不可通行區域。即使面對遮擋或多視角融合的復雜情況，它也能通過對體素的持續監測，掌握移動障礙物的行為模式。比如在交通擁堵時，車輛周圍有各種臨時停放或緩慢移動的障礙物，智駕OCC依然能夠準確識別并跟蹤，確保車輛安全行駛。

總之，智駕OCC通過獨特的工作原理，為自動駕駛車輛在復雜環境中提供了可靠的支持，提升了車輛的環境感知、決策規劃和安全行駛能力，推動著自動駕駛技術不斷向前發展 。