智駕系統(tǒng)的核心技術(shù)有哪些？

智駕系統(tǒng)的核心技術(shù)包含多傳感器融合、高精度定位導(dǎo)航、智能算法決策等多個(gè)方面。多傳感器融合技術(shù)，像激光雷達(dá)、毫米波雷達(dá)與攝像頭協(xié)作，能全面感知路況；高精度定位導(dǎo)航可實(shí)現(xiàn)車輛精準(zhǔn)定位與路線規(guī)劃；智能算法決策則基于大量數(shù)據(jù)訓(xùn)練模型，讓車輛面對復(fù)雜情況做出恰當(dāng)判斷。這些核心技術(shù)相輔相成，共同推動(dòng)智駕系統(tǒng)不斷發(fā)展，提升駕駛的智能化與安全性。

在眾多車企和科技公司的探索中，不同的智駕系統(tǒng)也展現(xiàn)出了各自獨(dú)特的核心技術(shù)亮點(diǎn)。

極氪發(fā)布的千里浩瀚智駕，帶來了令人矚目的三大核心技術(shù)。全球首發(fā)的G-AES通用障礙物連續(xù)自動(dòng)避讓功能，反應(yīng)速度最高可達(dá)130KM/h，不管是白天還是黑夜，都能精準(zhǔn)識別特定異形障礙物，并且有多種避讓策略可選。行業(yè)首發(fā)的滿血版車位到車位功能更是一大亮點(diǎn)，全場景覆蓋，解決了城市通勤中的泊車難題，還能在停車場內(nèi)實(shí)現(xiàn)智能領(lǐng)航。同時(shí)，提前布局的L3級智能駕駛技術(shù)架構(gòu)，感知硬件360度全覆蓋，兩顆Thor芯片提供高達(dá)1400 TOPS的算力，為智駕提供了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。

比亞迪天神之眼智駕系統(tǒng)，硬件上采用獨(dú)特的傳感器組合，全球獨(dú)創(chuàng)、全棧自研的前視三目5R12V12U。版本多樣，不同版本搭配不同的激光雷達(dá)和芯片，以滿足不同需求。其算法基于BEV感知與Transformer模型，還有實(shí)用的「鬼探頭」預(yù)判系統(tǒng)和「加塞容忍度」調(diào)節(jié)功能。璇璣架構(gòu)實(shí)現(xiàn)了傳感鏈、控制鏈、機(jī)械鏈深度融合。

華為智能駕駛的核心技術(shù)也不少，多傳感器融合提高系統(tǒng)冗余性和魯棒性；不依賴高精度地圖的城區(qū)智能駕駛實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)定位與導(dǎo)航；激光雷達(dá)技術(shù)提供高精度距離測量；深度學(xué)習(xí)與AI算法讓車輛具備智能決策能力；MDC智能駕駛計(jì)算平臺提供強(qiáng)大計(jì)算支撐；3D信息處理技術(shù)有助于車輛理解三維環(huán)境。

總之，智駕系統(tǒng)的核心技術(shù)豐富多樣，各車企和科技公司都在不斷創(chuàng)新與突破。這些核心技術(shù)從不同角度提升了智駕系統(tǒng)的性能，讓智能駕駛離我們的生活越來越近，為未來出行帶來更多的便利與安全。