純視覺智駕方案在不同天氣條件下的表現怎樣？

純視覺智駕方案在不同天氣條件下表現各異。在光線良好的常規天氣里，它能較好地完成智駕任務，為行車提供可靠支持。然而，當遇到極端天氣，如大雨傾盆、濃霧彌漫時，純視覺智駕方案的性能就會受到限制。因為此時光線受阻，視覺識別難度增大。而在毫無燈光的漆黑環境下，其表現同樣欠佳。復雜天氣條件下，純視覺智駕方案并非萬能，存在一定局限性 。

在大雨天氣中，雨水會不斷沖刷攝像頭鏡頭，導致圖像變得模糊不清，降低視覺系統對道路、車輛和行人的識別精度。同時，雨滴在光線的反射下會產生大量噪點，干擾視覺算法的判斷，使得車輛難以準確感知周圍環境，從而影響智駕系統對車速、跟車距離等關鍵參數的控制。

濃霧天氣對純視覺智駕方案來說也是一大挑戰。濃霧會大幅降低能見度，使攝像頭能夠捕捉到的有效信息大幅減少。視覺系統可能無法清晰識別遠處的交通標志、信號燈以及其他車輛，這無疑增加了行車風險，讓智駕系統難以做出精準決策。

至于漆黑無燈光的環境，純視覺智駕方案更是舉步維艱。由于缺乏光線，攝像頭幾乎無法獲取足夠的圖像數據，視覺算法失去了分析的基礎，車輛就像在黑暗中迷失方向的行者，難以正常實現自動駕駛功能。

總結來看，純視覺智駕方案在光線良好的常規天氣中可發揮出應有的水平。但面對極端天氣和低光照環境時，其性能會大打折扣。這也表明，僅依靠純視覺智駕方案并不能完全滿足復雜多變的行車環境需求，還需結合其他技術手段，如激光雷達等，來提高自動駕駛的可靠性和安全性 。