智駕仿真測試主要模擬哪些真實場景？

智駕仿真測試主要模擬擁堵路段、高速公路等常規交通場景，大霧、暴雨等極端天氣場景，以及建設工地等復雜道路環境。智駕仿真測試通過在虛擬環境中模擬多種場景，讓系統能提前“接觸”不同狀況。常規交通場景可測試系統在日常路況下的應對能力；極端天氣和復雜道路環境，則能檢驗其在特殊條件下的性能，為進入真實測試做好充分準備 。

在常規交通場景方面，車輛并線、行人突然出現、交通信號燈變化以及復雜道路標志等典型狀況都在模擬范圍內。車輛并線考驗智駕系統對周邊車輛速度、距離的精準判斷與決策能力，能否安全順暢地完成變道操作。行人突然出現則著重檢測系統的反應速度與緊急制動功能，確保能及時保障行人安全。交通信號燈變化要求智駕系統準確識別信號狀態，并據此合理控制車速與啟停。復雜道路標志能檢驗系統對各類指示、警告標識的解讀能力，引導車輛正確行駛。

極端天氣場景中，大霧天氣下，視線嚴重受阻，智駕系統需依靠傳感器等技術突破視覺局限，維持對路況的感知與判斷。暴雨天氣不僅影響視線，還可能改變路面摩擦力等狀況，系統要應對由此帶來的行駛穩定性挑戰。夜間弱光環境同樣對系統的感知能力提出考驗，確保能在光線不足時準確識別道路、車輛和行人。

復雜道路環境里，建設工地、道路施工區域等場景，存在道路不平整、障礙物多等問題。智駕系統要在這樣混亂的環境中規劃合理路線，避開障礙，安全通過。

通過模擬這些豐富多樣的真實場景，智駕仿真測試為智能駕駛系統提供了全面且貼近實際的“練兵場”，有效提升系統的可靠性與穩定性，助力智能駕駛技術更好地走向現實應用 。