智駕電動車的智能駕駛技術(shù)主要包括哪些方面?
智駕電動車的智能駕駛技術(shù)主要包括環(huán)境感知、路徑規(guī)劃和車輛控制等方面。環(huán)境感知依靠各類傳感器,如激光雷達(dá)、攝像頭等,精準(zhǔn)探測周圍的車輛、行人、障礙物等;路徑規(guī)劃則基于感知信息,結(jié)合地圖數(shù)據(jù),為車輛規(guī)劃出安全高效的行駛路線;車輛控制通過動力、轉(zhuǎn)向、制動等系統(tǒng)的協(xié)同,讓車輛按規(guī)劃路徑行駛。這些技術(shù)相互協(xié)作,提升駕駛的安全性與便利性 。
以比亞迪為例,其在智能駕駛技術(shù)領(lǐng)域成果顯著。在環(huán)境感知方面,“天神之眼”技術(shù)矩陣發(fā)揮了重要作用。該技術(shù)矩陣包含A、B、C三套方案,不同方案應(yīng)用于不同車型,能夠精準(zhǔn)感知車輛周圍環(huán)境。比如,天神之眼A即DiPilot 600,定位高端用于仰望車型,配置豪華,感知能力強(qiáng),能實現(xiàn)高階智能駕駛。
路徑規(guī)劃上,比亞迪的智駕技術(shù)亮點頗多。高快領(lǐng)航(HNOA)功能可在高速和城市快速道路,按導(dǎo)航規(guī)劃路徑完成多項任務(wù),能實現(xiàn)1000公里以上的0接管駕駛,漢家族智駕版高快領(lǐng)航HNOA功能全系標(biāo)配。而城市領(lǐng)航CNOA功能,部分特定高配車型支持,支持紅綠燈識別及讀秒、博弈通行等10大場景,為城市復(fù)雜路況下的路徑規(guī)劃提供了有力支持。
車輛控制方面,比亞迪也毫不遜色。代客泊車(AVP)功能,能根據(jù)用戶泊車習(xí)慣實現(xiàn)便捷操作,成功率高達(dá)99%,漢家族智駕版全系有6大自動泊車模式。此外,AEB自動緊急制動功能可在時速100公里時提前感知并剎停靜態(tài)前車,保障了車輛在行駛過程中的安全。
總之,智駕電動車的智能駕駛技術(shù)是一個復(fù)雜且精密的體系。從環(huán)境感知到路徑規(guī)劃,再到車輛控制,各個環(huán)節(jié)緊密相連。像比亞迪這樣的車企,通過不斷創(chuàng)新與研發(fā),讓這些技術(shù)不斷升級優(yōu)化,為用戶帶來更安全、便捷、智能的駕駛體驗,推動著汽車行業(yè)向智能化時代大步邁進(jìn) 。
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