奧迪智駕系統的硬件配置有哪些？

奧迪不同車型搭載的智駕系統硬件配置略有差異，但大多配備激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達以及攝像頭等。比如奧迪Q6L e-tron配備2顆激光雷達、5個毫米波雷達、12個超聲波雷達和11個攝像頭；新款奧迪A5L和Q5L搭載的系統中有11個攝像頭、6個毫米波雷達、2顆激光雷達等。這些硬件相互協作，為車輛構建出全面的感知網絡，助力智駕系統更好地運行。

具體來說，激光雷達在奧迪智駕系統中扮演著關鍵角色。以奧迪A5L等車型搭載的華為ADS 3.0智駕系統為例，車頭的兩顆192線激光雷達，猶如車輛的“千里眼”，能夠實時掃描200米內的360°環境，精準感知周圍物體的距離、形狀等信息，為智駕系統提供高精度的環境數據。

毫米波雷達同樣不可或缺。它能在各種天氣條件下穩定工作，像奧迪Q6L e-tron的5個毫米波雷達，與激光雷達相互補充，對車輛周圍目標進行實時監測和跟蹤，尤其是在中遠距離的目標探測上發揮著重要作用。

超聲波雷達主要負責近距離的感知。奧迪車型配備的12個左右的超聲波雷達，在車輛泊車等場景中，能夠精確探測車輛與周圍障礙物的距離，給駕駛員提供清晰的提示，大大提升了泊車的安全性和便捷性。

而數量眾多的攝像頭則如同智駕系統的“眼睛”。11個或13個攝像頭分布在車身不同位置，可全方位捕捉車輛周圍的視覺信息，識別道路標識、交通信號以及其他車輛和行人等，為智駕系統的決策提供豐富的圖像依據。

奧迪智駕系統豐富且先進的硬件配置，通過激光雷達、毫米波雷達、超聲波雷達和攝像頭等多種傳感器的協同工作，構建起一個全面、精確的感知體系，為駕駛者帶來更加智能、安全和便捷的駕駛體驗。