安裝智駕包對車輛硬件有什么要求？

安裝智駕包對車輛硬件有諸多要求。生產環節中通常會增設更多傳感器，總數可達31個，在雷達、攝像頭數量上有所增加，還會增添GPS定位單元、計算芯片等。此外，執行器要精準可靠，傳感器需合理布局，通信要配置CAN總線，計算平臺對上下位控制器有不同要求，轉向、油門/剎車模組也不例外。并且，混動或純電動車型在動力供應上更適配智駕包 。

在感知層硬件方面，視覺傳感器、激光雷達、毫米波雷達等都不可或缺。視覺傳感器能夠識別豐富的交通信息，像是交通標志、車道線等，但在檢測障礙物距離和速度上存在短板，尤其在夜間等特殊情況時表現欠佳。激光雷達可在約100m短距離內高分辨率查看障礙物距離和速度，不過它有隱形距離、成本高以及受惡劣天氣影響等弱點。毫米波雷達能探測更遠距離，在惡劣天氣也能正常工作，但對低反射率物體識別有延遲且分辨率低。不同傳感器各有優劣，所以合理搭配、融合使用才至關重要。

計算與決策層也有著嚴格要求。車載計算平臺要有強大的處理能力，為各種復雜算法提供支持，就如同要有一個聰慧的“大腦”，才能處理眾多信息并做出正確決策。高精度地圖與定位系統則能讓車輛精準知曉自身位置，這樣才能根據實際情況做出準確判斷。

通信與互聯硬件同樣不容忽視，V2X通信模塊實現車輛與外部的信息交互，車載網絡與數據傳輸保障信息快速、穩定傳輸，它們就像一座堅固的“橋梁”，保障信息的流通。執行層硬件更是關鍵，制動與轉向控制系統、動力系統接口必須穩定可靠，精準執行決策指令，實現車輛的平穩駕駛。

總之，安裝智駕包對車輛硬件的要求是全方位且嚴格的。從感知到計算，從通信到執行，每一個環節都緊密相連，只有車輛硬件滿足這些要求，智駕包才能更好地發揮作用，為駕駛者帶來更智能、更便捷、更安全的駕駛體驗 。