如何降低永磁同步電機反電動勢的諧波含量？

要降低永磁同步電機反電動勢的諧波含量，可以從電機本體結構和系統控制策略兩方面著手。

在電機本體結構方面，可以采用斜槽或斜極、優化永磁體形狀、優化定子繞組類型和磁路等方式，削弱反電動勢的畸變，從而降低諧波含量。

還可以在永磁電機轉子的一對極距內特定位置開設輔助槽來抑制諧波，比如當待消除的諧波次數為 n 次時，在一對極距內(-τ～τ 范圍內)的 kτ/n 位置處開設輔助槽，k 取 1 或 2。

針對低階齒諧波引起的反電動勢諧波成分，規定諧波次數 n 等于低階齒諧波的階數。為抑制多種諧波，可采用多組輔助槽結構的組合設計，輔助槽寬度與深度設置為 0.2mm～0.4mm，形狀可設置為半圓形槽。

在系統控制策略方面，可利用諧波補償算法來抑制電流諧波，比如諧波電壓補償、多旋轉 PI 控制、比例諧振控制、復矢量 PI 控制、重復控制、自抗擾控制等。

多旋轉 PI 控制諧波抑制效果較好，但參數整定難。復矢量 PI 控制能減少 PI 控制器數量，但需增加控制器帶寬。比例諧振控制對交流量無靜差控制，諧波抑制效果好，但參數整定難。重復控制對周期性擾動有用，動態響應慢。自抗擾控制器能觀測并抑制擾動，但參數多，整定難。未來可采取多種方法結合的控制策略，提高電機控制性能。