院士提出自動(dòng)駕駛新分類(lèi)觀點(diǎn)

近日，有院士提出了關(guān)于自動(dòng)駕駛的新分類(lèi)觀點(diǎn)，引發(fā)行業(yè)廣泛關(guān)注。

自動(dòng)駕駛技術(shù)發(fā)展至今，按照國(guó)際標(biāo)準(zhǔn)和中國(guó)國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)，統(tǒng)一劃分為L(zhǎng)0至L5六個(gè)等級(jí)，這一分類(lèi)體系清晰展現(xiàn)了人類(lèi)駕駛參與度的逐漸降低和系統(tǒng)控制能力的增強(qiáng)。不過(guò)，院士此次提出的新觀點(diǎn)，為自動(dòng)駕駛分級(jí)帶來(lái)了新的思考維度。

L0級(jí)應(yīng)急輔助，也就是完全人工駕駛階段。在這個(gè)級(jí)別中，系統(tǒng)僅提供瞬時(shí)告警或短時(shí)輔助，比如碰撞預(yù)警。駕駛員必須全程牢牢掌控所有操作，盡管車(chē)輛可能配備剎車(chē)輔助、盲區(qū)監(jiān)測(cè)等輔助保護(hù)系統(tǒng)，但主導(dǎo)駕駛的依然是人類(lèi)。像日常駕駛中，車(chē)輛發(fā)出的車(chē)道偏離警告、盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)提示等，都屬于L0級(jí)范疇，此時(shí)駕駛員對(duì)車(chē)輛操控?fù)碛薪^對(duì)主導(dǎo)權(quán)。

L1級(jí)部分駕駛輔助，系統(tǒng)能夠持續(xù)控制單一維度，比如自適應(yīng)巡航控制車(chē)速，或者車(chē)道保持輔助控制方向。駕駛員在這個(gè)過(guò)程中仍需時(shí)刻準(zhǔn)備應(yīng)對(duì)各種情況，手腳待命并承擔(dān)主要的監(jiān)控責(zé)任。以自適應(yīng)巡航為例，設(shè)定好車(chē)速后，車(chē)輛能自動(dòng)保持與前車(chē)的安全距離，但駕駛員的注意力絕不能完全從道路上移開(kāi)。

L2級(jí)組合駕駛輔助，車(chē)輛實(shí)現(xiàn)了橫向與縱向的綜合控制，可同步控制轉(zhuǎn)向和加減速，例如全速域自適應(yīng)巡航搭配車(chē)道居中功能。不過(guò)，駕駛員要持續(xù)觀察路況，手放在方向盤(pán)上隨時(shí)準(zhǔn)備接管。目前不少量產(chǎn)車(chē)型都處于這一級(jí)別，像特斯拉的Autopilot就具備類(lèi)似功能，在一定程度上減輕了駕駛員負(fù)擔(dān)，但駕駛員依然不能掉以輕心。

L3級(jí)有條件自動(dòng)駕駛，在高速公路等限定場(chǎng)景中，系統(tǒng)可完成全部動(dòng)態(tài)駕駛操作。駕駛員在這一階段允許轉(zhuǎn)移部分注意力，但當(dāng)系統(tǒng)請(qǐng)求接管時(shí)，通常需要在10秒內(nèi)做出響應(yīng)。奔馳的Drive Pilot就向這一級(jí)別邁進(jìn)，讓駕駛員在特定場(chǎng)景下能稍作放松，但仍需保持警覺(jué)。

L4級(jí)高度自動(dòng)駕駛，在特定的設(shè)計(jì)運(yùn)行域內(nèi)，如固定園區(qū)或特定城市道路，車(chē)輛能完全自主行駛且無(wú)需人類(lèi)實(shí)時(shí)監(jiān)控，不過(guò)依然保留方向盤(pán)等接管接口。一些園區(qū)內(nèi)運(yùn)行的自動(dòng)駕駛車(chē)輛，以及部分城市道路上測(cè)試運(yùn)營(yíng)的Robotaxi，都體現(xiàn)了L4級(jí)的特點(diǎn)。

L5級(jí)完全自動(dòng)駕駛則是終極目標(biāo)，在無(wú)設(shè)計(jì)運(yùn)行條件限制的情況下，車(chē)輛完全移除人類(lèi)駕駛裝置，能夠應(yīng)對(duì)極端天氣、無(wú)標(biāo)線道路等復(fù)雜場(chǎng)景，真正實(shí)現(xiàn)徹底無(wú)人化。目前這一級(jí)別仍處于研發(fā)驗(yàn)證期。

院士提出的新分類(lèi)觀點(diǎn)，或許會(huì)在現(xiàn)有分級(jí)基礎(chǔ)上，進(jìn)一步細(xì)化各等級(jí)的標(biāo)準(zhǔn)，或者從新的技術(shù)指標(biāo)、應(yīng)用場(chǎng)景等方面重新定義自動(dòng)駕駛分級(jí)。這對(duì)于推動(dòng)自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展和大規(guī)模應(yīng)用落地意義重大，不僅有助于行業(yè)更加清晰地界定技術(shù)水平，也為相關(guān)法規(guī)的完善和市場(chǎng)推廣提供新的思路。