牽引力控制系統如何工作？

牽引力控制系統通過多種方式工作，來保持車輛輪胎的牽引力，避免輪胎打滑。

首先，它借助安裝在每個輪胎上的傳感器來監控轉速。這些傳感器將數據傳送給車載計算機，計算機比較各個輪胎的速度。

如果某個輪胎速度突然增加，就意味著可能出現打滑。一旦檢測到打滑，系統會自動采取措施。

一種方式是減少發動機向打滑輪胎的動力傳遞，比如減少向一個或多個氣缸的燃料供應。這能減小作用在輪胎上的縱向力，使縱向和橫向的組合力低于可用牽引力。不過，此時駕駛員可能會感覺到加速器的輕微脈動，這并非汽車有問題，而是系統在正常工作。

另一種方式是對打滑輪胎施加制動。系統會將信號發送到防抱死制動系統的液壓制動調節器，對打滑輪進行制動，幫助輪胎恢復在路面上的牽引力。

有時，系統會同時采用降低功率和制動這兩種方法來避免打滑。

此外，牽引力控制系統還會通過計算機對 4 個車輪的速度以及方向盤轉向角度進行檢測。當汽車提速時，若驅動輪和非驅動輪轉速差別過大，計算機就會判定驅動力過強，發出指令降低發動機供油量來削減驅動力。計算機還能通過方向盤轉角傳感器了解司機的轉向意向，通過左右車輪速度傳感器檢測左右車輪速度差異，判斷汽車轉向程度是否與司機意圖相符。如果檢測出汽車轉向不足或過度轉向，計算機就會判定驅動輪驅動力過大，發出指令降低驅動力，以實現司機的轉向意圖。

現代牽引力控制系統使用大量傳感器，包括車輪傳感器、控制單元、調制器和高速總線。系統接收車輪旋轉速度等信息，經過比較和評估，隨著轉速增加，調制器命令發動機改變功率，防止車輪打滑。更高級的設置還能控制汽車剎車，系統控制單元通常與防抱死制動系統結合使用，利用電磁閥調節制動系統壓力水平。車輛的加速度和速度由電子控制，以評估移動的安全性。