TBOX 導航如何進行精準定位？

TBOX 導航想要進行精準定位，可以通過以下幾種方式。

首先，周期性檢測 GNSS 信號的丟失情況。

如果當前周期未丟失 GNSS 信號，就根據接收到的 GNSS 信號獲得車輛定位數據，再用預設的 RTK 數據修正，作為最終定位數據輸出。

要是當前周期丟失了 GNSS 信號，那就獲取車輛當前的車速以及上一周期的定位數據，結合航位推算技術得出當前定位數據作為最終輸出。

在這之前，要通過 GNSS 天線周期性接收 GNSS 信號。預設的 RTK 差分數據服務商的 RTK 數據通過蜂窩通信方式提供，車速來自車輛的電子剎車穩定系統 ESP。

而且，每一周期的最終定位數據都要同步上傳給云端。

另外，TBOX 利用自身定位模塊接收 GPS 信息，輸出 NEMA 語句，內部進程將其轉換為車機上顯示的具體定位。NMEA-0183 協議定義了很多語句，常用的如$GPGGA 等。比如$GPGGA 語句就有很多字段，都有其特定含義。