輔助駕駛系統(tǒng)的安全性如何保障？

輔助駕駛系統(tǒng)的安全性可以通過(guò)多種方式來(lái)保障。

首先，自動(dòng)緊急制動(dòng)系統(tǒng)（AEB）利用雷達(dá)、攝像頭和激光等傳感器監(jiān)測(cè)前方障礙物，在駕駛員未及時(shí)反應(yīng)時(shí)自動(dòng)緊急制動(dòng)，能顯著降低碰撞風(fēng)險(xiǎn)。

其次，盲點(diǎn)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)通過(guò)側(cè)面?zhèn)鞲衅骱蛿z像頭監(jiān)測(cè)車輛周圍盲點(diǎn)區(qū)域，在有其他車輛或障礙物進(jìn)入時(shí)提供警示，避免側(cè)面碰撞。

車道保持輔助系統(tǒng)（LKAS）借助攝像頭和傳感器檢測(cè)車輛行駛軌跡，在駕駛員未察覺時(shí)微調(diào)，確保車輛穩(wěn)定在正確車道行駛，尤其適用于長(zhǎng)時(shí)間或疲勞駕駛。

自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)（ACC）用雷達(dá)和攝像頭等檢測(cè)前方車輛速度和距離，自動(dòng)調(diào)整本車速度和距離，減輕駕駛員疲勞和注意力分散。

4D 成像雷達(dá)是保障輔助駕駛安全的重要技術(shù)之一。它屬于毫米波雷達(dá)，通過(guò)增加收發(fā)天線陣列數(shù)量，尤其是垂直方向的天線，大幅提升角分辨率和垂直分辨率，能生成障礙物點(diǎn)云信息，精準(zhǔn)判斷障礙物類型、位置和移動(dòng)速度，還在自動(dòng)泊車功能上有很大潛力，相比超聲波雷達(dá)性能更強(qiáng)，成本也在可控范圍內(nèi)。

激光雷達(dá)也能保障輔助駕駛安全。攝像頭提供的視覺感知和算法是自動(dòng)駕駛核心，但對(duì)罕見場(chǎng)景應(yīng)對(duì)能力弱，而激光雷達(dá)能精確識(shí)別障礙物形狀和距離，輔助系統(tǒng)做出減速或剎車判斷，如上汽 R 品牌 ES33 搭載的激光雷達(dá)探測(cè)距離遠(yuǎn)，能檢測(cè)小尺寸障礙物。

V2X 作為車輛與萬(wàn)物互聯(lián)的技術(shù)，能讓車輛與周遭萬(wàn)物高效交流。不同品牌車輛和道路基礎(chǔ)設(shè)施實(shí)現(xiàn)信息互通，車輛或路側(cè)基礎(chǔ)設(shè)施將感知信息發(fā)送給周邊車輛，如視線遮擋路況下車輛感知對(duì)方存在，看不到紅綠燈時(shí)知曉紅燈時(shí)長(zhǎng)等，雖目前消費(fèi)者感知有限，但大范圍普及有望。

此外，在傳感器選擇、融合及冗余方面，要根據(jù)輔助/自動(dòng)駕駛級(jí)別需求選擇主傳感器和多個(gè)低分辨率攝像頭，不斷改進(jìn)圖像傳感器靈敏度和分辨率，增加雷達(dá)通道數(shù)量，引入多種傳感器如熱成像傳感器、激光雷達(dá)等增加安全性。還要做到像航空領(lǐng)域那樣的安全冗余，構(gòu)建感知、控制、架構(gòu)、電源、制動(dòng)和轉(zhuǎn)向等冗余技術(shù)體系。

車聯(lián)網(wǎng)通信能促進(jìn)傳感器融合，降低成本，為安全多一道保障。同時(shí)，要有強(qiáng)大的處理器算力。每次處理器更新?lián)Q代性能提高 10 倍，不斷優(yōu)化定制加速器平衡運(yùn)算能力，未來(lái)對(duì)中央處理器性能有更高要求，要找到更有效方式傳送遠(yuǎn)程傳感器數(shù)據(jù)。

還要加強(qiáng)系統(tǒng)平臺(tái)數(shù)據(jù)處理和算法能力，推出更強(qiáng)算力平臺(tái)，進(jìn)行算法迭代。

總之，保障輔助駕駛系統(tǒng)的安全性需要多種技術(shù)協(xié)同，駕駛員也要了解功能作用和限制，不依賴、保持警惕、集中精力，并定期維護(hù)車輛。