問(wèn)

角位移傳感器的精度如何測(cè)量?

角位移傳感器的精度測(cè)量方法有多種。

常見的方法是在旋轉(zhuǎn)編碼器上加重錘,但在車輛運(yùn)動(dòng)環(huán)境中,需用阻尼抑制重錘晃動(dòng),這可能降低傳感器靈敏度和響應(yīng)速度。

還有非絕對(duì)編碼的增量輸出方式,若初始脈沖無(wú)專門通道,需額外的初始定位傳感器,一般用紅外標(biāo)準(zhǔn)品,不過(guò)準(zhǔn)確率低。

地磁角位移傳感器基本不受環(huán)境振動(dòng)影響,但受電磁干擾,參賽車輛電機(jī)要磁屏蔽。

導(dǎo)航、航空和航天器常用紅外角位移傳感器通過(guò)比較環(huán)境輻射進(jìn)行三維測(cè)量,比如找車輛相對(duì)太陽(yáng)的姿態(tài),這是廣角和三維攝影及圖像處理技術(shù)結(jié)合,但在游戲空間會(huì)受小環(huán)境光線干擾。

高精度電容式角位移傳感器有特定測(cè)量方法。

超高精度非接觸式角位移傳感器,包括外殼、蓋板、轉(zhuǎn)軸、磁鋼等,其角度測(cè)量先通過(guò)公式計(jì)算絕對(duì)角度值α,再計(jì)算多感應(yīng)線圈電動(dòng)勢(shì)解算角度β,最終得出實(shí)際旋轉(zhuǎn)角度值γ=α+β。

B 可由傳感器當(dāng)前角度位置輸出連續(xù) 5 個(gè)數(shù)據(jù)取中值,再滑動(dòng)平均提高精度,還可通過(guò)公式進(jìn)行系統(tǒng)誤差校準(zhǔn)進(jìn)一步提高精度。

一種高精度光電角位移傳感器編碼方法,要根據(jù)傳感器參數(shù)確定粗碼和細(xì)碼,沿圓柱狀碼盤周向布設(shè),測(cè)量時(shí)獲取讀數(shù)器采集的碼盤圖像,基于粗碼確定粗略位置,結(jié)合細(xì)碼確定精細(xì)位置,從而得出碼盤轉(zhuǎn)動(dòng)角位移。

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