哪些情況會導致控制器需要維修

控制器是很多設備的重要組成部分，在電動車、空調、ABB 機器人等領域都發揮著關鍵作用，一旦出現問題需要維修。以下是一些會導致控制器需要維修的情況及解決辦法。

電動車控制器維修情況：

- 行駛中有卡頓，時斷時續。可能是剎車斷電功能失效，控制器主相線與電機主相線的三根連線燒壞或虛接，電機霍爾損壞或控制器的 MOS 管燒壞，控制器內部器件在高溫或低溫環境下參數漂移，控制器設計功耗大、器件處于保護狀態，接插件松動。解決辦法是檢查相關線路和器件，更換損壞的部件。

- 飛車。可能是控制器的 MOS 管擊穿，轉把線的地線斷開。需更換相關部件。

- 控制器無輸出電壓。可能是功率管損壞，連接線磨損及接插件接觸不良脫落，控制器內部供電電源損壞。要檢查并更換損壞的部件。

- 騎行噪音大帶速度變慢，車子停穩后啟動緩慢。可能是電機損壞或控制器內部某一相線電路有問題。檢查連接線，若正常則需更換控制器。

- 電動車通電不走，推行費力，推車有“噔噔蹬”聲。可能是電機線接觸虛接，也可能是電機線圈短路燒壞。可拔掉電機三根粗相線檢查，確定控制器是否損壞。

- 能正常啟動但跑幾米就不走了。可能是電量不足控制器欠壓保護，線路接觸不良，控制器內部原件虛焊或損壞。

空調控制器維修情況：

- 機械類故障，如按鍵、旋鈕卡滯。主要是控制器進入灰塵、飲料等異物。要檢查外觀、卡滯位置是否有異物，有異物屬于用戶使用問題，無異物則更換控制器。

- 顯示類故障，如顯示燈不亮、數字不全。可能是 LED 燈焊接不良、LCD 顯示不穩定。需拍攝故障照片，更換控制器。

- 功能類故障，如空調不制冷、不吹風、風量無法調節。可能是控制器電路板焊接不良。要錄制舒適系統數據總線信息，更換控制器。

ABB 機器人控制器維修情況：

- 死機故障，沒有指示燈亮起且無法操作。原因可能是控制器沒有連接主電源、主變壓器連接錯誤或故障、主保險絲熔斷、控制器和 Drive Module 連接缺失。維修時要檢查車間主電源，查看主變壓器連接線，檢查 Drive Module 中的主保險絲，檢查模塊連接是否松動或斷開。