問
泊車輔助系統有哪些常見類型?
泊車輔助系統常見類型主要有以下幾種。
自動泊車輔助(APA),全稱是 Auto Parking Asist,是目前市場上較常見的。它利用車身周圍的超聲波雷達,根據車輛尺寸和泊位大小,自動規劃泊車軌跡。當駕駛員發出指令,泊車控制器會接管方向盤、變速箱、油門和制動踏板,并依超聲波雷達輸入實時修正軌跡。其挑戰在于能否在狹小泊車位完成泊車,這涉及泊車算法的優化。
遙控泊車輔助(RPA),全稱是 Remote Parking Asist,本質上與 APA 類似,硬件和軟件無需大調整。主要解決駕駛員停車后兩側車位已有車,車門難開的痛點。
記憶泊車輔助(HPA),能記住特定泊車路線和環境,方便下次快速準確泊車。
自主代客泊車(AVP),更加智能和自動化,車輛可自行完成泊車全過程。
此外,根據傳感器不同,還有紅外式,它出現于 20 世紀 80 年代,缺點是紅外線易受干擾,對暗黑色粗糙表面物體不敏感。電磁感應式,探測穩定性和靈敏度高于紅外,但只能動態探測障礙物。超聲波和機器視覺結合式,是最新的,實現全智能泊車。超聲波型,技術成熟,穩定性、靈敏度、經濟性都較好。
最常用的泊車輔助系統是倒車雷達,也有聲納傳感器的,作用是在倒車時幫助司機看到后視鏡看不到的東西,或提醒司機后面有物體。部分車內有 GPS 導航的車輛,尾部配置攝像頭,倒車時影像顯示在導航屏幕上,并提供水平線輔助識別安全位置。
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