問
電機驅動的類型有哪幾種
電機驅動的類型有不少,咱來具體說說。
離散型電機驅動,各器件部分分立,靈活性好,能直接換功率管,不少電機都能用,不過集成度和緊湊性差些,PCB 空間占得多。
智能集成型把 MCU 與柵極驅動器合成整體模塊,能省 PCB 空間,電路也不那么復雜,就是 MCU 選擇少。
功率集成型把柵極驅動器和功率管集成,也能省 PCB 空間,MCU 選擇沒限制,可電源設備選起來不靈活,成本還高。
常用的驅動電機類型,像交流異步電機,結構有定子、轉子,靠定子提供旋轉磁場工作。
永磁同步電機也常見,開關磁阻電機也是其中一種。
直流電動機也是驅動電機類型之一,結構簡單,制造維修容易,早期用得多,效率高、調速性能好,可刷子容易磨損影響壽命。
電機驅動板常見的被驅動電機,有直流電機、步進電機、無刷電機、伺服電機。這電機驅動板就是控制電機正常運行的電路板,是控制器和電機之間的傳輸橋梁。
工業機器人驅動系統用的電機,大概有交流伺服電動機、直流伺服電動機等。對工業機器人關節驅動的電動機,得有最大功率質量比和扭矩慣量比,起動轉矩得高,慣量得低,調速范圍要寬廣平滑,特別是響應得快,還得可靠穩定,短時過載能力要強。
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