問
激光雷達的工作原理是怎樣的
激光雷達的工作原理簡單來說就是通過發(fā)射對人畜無害的紅外光束,然后接收反射回來的光束來探測物體。
具體而言,激光雷達由激光發(fā)射、激光接收、信息處理和掃描這四個系統(tǒng)組成。
激光發(fā)射系統(tǒng)中,激勵源周期性驅動激光器發(fā)射激光脈沖,激光調制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù),再經發(fā)射光學系統(tǒng)將激光射向目標物體。
激光接收系統(tǒng)是通過接收光學系統(tǒng),讓光電探測器接收目標物體反射回來的激光,產生接收信號。
信息處理系統(tǒng)把接收信號進行放大處理和數(shù)模轉換,經過信息處理模塊計算,得到目標表面形態(tài)、物理屬性等特性,從而建立物體模型。
掃描系統(tǒng)以穩(wěn)定轉速旋轉,對所在平面進行掃描,并產生實時平面圖信息。
在車用方面,激光雷達工作原理類似蝙蝠測距用的回波時間測量方法,能探測白天或黑夜下特定物體與車之間的距離,甚至能區(qū)分車道線和路面。
如果只有一束激光發(fā)射就是單線激光雷達,四條激光線束就是 4 線激光雷達,光束越多,3D 空間解析越好。
總之,激光雷達通過這一系列的操作,實現(xiàn)對目標物體的精確探測和距離測量等功能。
特別聲明:本內容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。
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