激光雷達的工作原理是怎樣的

激光雷達的工作原理簡單來說就是通過發(fā)射對人畜無害的紅外光束,然后接收反射回來的光束來探測物體。

具體而言,激光雷達由激光發(fā)射、激光接收、信息處理和掃描這四個系統(tǒng)組成。

激光發(fā)射系統(tǒng)中,激勵源周期性驅動激光器發(fā)射激光脈沖,激光調制器通過光束控制器控制發(fā)射激光的方向和線數(shù),再經發(fā)射光學系統(tǒng)將激光射向目標物體。

激光接收系統(tǒng)是通過接收光學系統(tǒng),讓光電探測器接收目標物體反射回來的激光,產生接收信號。

信息處理系統(tǒng)把接收信號進行放大處理和數(shù)模轉換,經過信息處理模塊計算,得到目標表面形態(tài)、物理屬性等特性,從而建立物體模型。

掃描系統(tǒng)以穩(wěn)定轉速旋轉,對所在平面進行掃描,并產生實時平面圖信息。

在車用方面,激光雷達工作原理類似蝙蝠測距用的回波時間測量方法,能探測白天或黑夜下特定物體與車之間的距離,甚至能區(qū)分車道線和路面。

如果只有一束激光發(fā)射就是單線激光雷達,四條激光線束就是 4 線激光雷達,光束越多,3D 空間解析越好。

總之,激光雷達通過這一系列的操作,實現(xiàn)對目標物體的精確探測和距離測量等功能。

特別聲明:本內容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點和立場。

車系推薦

邁騰
邁騰
17.49-24.69萬
獲取底價
極氪001
極氪001
25.90-32.90萬
獲取底價
理想L6
理想L6
24.98-27.98萬
獲取底價

最新問答

奧迪 Q5L 190 馬力的配置挺豐富的。 動力方面,190 馬力對于日常城市駕駛和一般高速行駛足夠,加速平穩(wěn)無頓挫,市區(qū)能輕松應對起步和超車。 空間出色,后排乘客腿部和頭部空間充裕,后備箱容積大,能裝下一家人出行行李。 內飾精致有科
湘西自治州馬自達 有哪些4s店?湘西津湘萬通馬自達可以為您提供在專業(yè)的購車指南,聯(lián)系電話為:400-805-3600 轉 3853。門店不僅提供多樣化的車型選擇,還有專業(yè)的顧問團隊,確保您的購車體驗無憂。 以下是湘西自治州馬自達 4S店的詳
奧迪 Q5L 的車自重和車輛穩(wěn)定性關系密切。它的自重因車型配置不同有所差異,一般在 1.87 噸至 1.915 噸之間。像 2024 款 40 TFSI 時尚動感型等一些車型約 1.87 噸,2024 款 45 TFSI 臻選動感型約 1.
南充馬自達 有哪些4s店?南充通安馬自達可以為您提供在專業(yè)的購車指南,聯(lián)系電話為:400-815-0606 轉 3024。門店不僅提供多樣化的車型選擇,還有專業(yè)的顧問團隊,確保您的購車體驗無憂。 南充馬自達 4s店具體信息如下: 1、南充通
上劃加載更多內容
AI選車專家