CAN 總線控制器的工作原理是什么?

CAN 總線控制器的工作原理主要包括以下幾個方面。

首先是基本概述,它是 CAN 總線系統(tǒng)的核心組件,負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)發(fā)送、接收和處理,常集成在微控制器或?qū)S眯酒校哂懈咝阅堋⒌凸暮鸵准蓛?yōu)點(diǎn)。

在消息傳輸機(jī)制中,發(fā)送數(shù)據(jù)前要將數(shù)據(jù)封裝成 CAN 報文,報文由多個字段組成,仲裁場包含設(shè)備識別符和優(yōu)先級信息,數(shù)據(jù)場含實(shí)際數(shù)據(jù)。發(fā)送時檢測總線電壓狀態(tài),確保正確傳輸,有錯就采取錯誤處理措施。接收時監(jiān)聽總線數(shù)據(jù),收到完整報文就校驗(yàn)解析,正確就傳遞給上層應(yīng)用處理,錯誤就丟棄并處理錯誤。

沖突檢測與解決機(jī)制方面,多個節(jié)點(diǎn)同時發(fā)送數(shù)據(jù)可能沖突,采用非破壞性位間競爭解決機(jī)制。沖突檢測時,若總線上電壓狀態(tài)與發(fā)送數(shù)據(jù)不一致就是沖突。沖突解決是停止發(fā)送,下一時間再嘗試。

CAN 總線通信類似“會議”機(jī)制,是多主通信模式。以報文方式發(fā)送數(shù)據(jù),每組報文前十一位是標(biāo)識符,用于標(biāo)識消息類型和優(yōu)先級。數(shù)據(jù)傳輸通過幀進(jìn)行,分?jǐn)?shù)據(jù)幀、遠(yuǎn)程幀、錯誤幀和過載幀。

采用廣播通信方式,一個節(jié)點(diǎn)發(fā)送,其他節(jié)點(diǎn)接收并檢測是否給自己。采用面向內(nèi)容編址方案,控制體系構(gòu)建靈活,添加新節(jié)點(diǎn)方便,系統(tǒng)擴(kuò)展性和適應(yīng)性好。CAN 總線主要由導(dǎo)線、控制器、收發(fā)器和終端電阻四部分組成,導(dǎo)線是雙絞線,收發(fā)器收發(fā)信息,控制器翻譯信號,電阻阻止信號反射,電阻故障會使控制單元信號無效。CAN 為多主工作方式,每個節(jié)點(diǎn)都能主動發(fā)送信息,無主從之分。

特別聲明:本內(nèi)容來自用戶發(fā)表,不代表太平洋汽車的觀點(diǎn)和立場。

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